sicily 1215. 脱离地牢

#include<iostream>        //bfs
#include<queue>
using namespace std;
struct node
{
    int si,sj,ti,tj,step;    //(si,sj),(ti,tj)分别是Paris,Helen的位置,step是步数
}fro,rear;
queue<node> col;
int n,m,vis[20][20][20][20];
char ch[20][20],way[8]={'N','S','W','E'};
int dis[8][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;++i)
        for(int j=0;j<m;++j)
        {
            cin>>ch[i][j];
            if(ch[i][j]=='P')
                fro.si=i,fro.sj=j;
            else if(ch[i][j]=='H')
                fro.ti=i,fro.tj=j;
        }    
    fro.step=0;
    col.push(fro);
    vis[fro.si][fro.sj][fro.ti][fro.tj]=1;
    cin>>way+4;
    for(int i=4;i<8;++i)
        for(int j=0;j<4;++j)
            if(way[i]==way[j])
                dis[i][0]=dis[j][0],dis[i][1]=dis[j][1];    
    //使得dis[i+4]与dis[i]相对应,即若Paris的转向是(dis[i][0],dis[i][1]),则Helen的转向是(dis[i+4][0],dis[i+4][1])
    int tag=1,mov1,mov2,mov3,mov4;

    while(tag&&!col.empty()&&col.front().step<255)
    {
        fro=col.front();
        col.pop();
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            mov1=fro.si+dis[i][0];
            mov2=fro.sj+dis[i][1];
            mov3=fro.ti+dis[i+4][0];
            mov4=fro.tj+dis[i+4][1];
            if(ch[mov1][mov2]=='#'||ch[mov1][mov2]=='!'||ch[mov3][mov4]=='!')    //因为"四周均是均是岩石或熔浆",故不必讨论越界的情况
                continue;
            if(ch[mov3][mov4]=='#')        //"如果Helen碰到岩石上，那么她将停留在原地"
                mov3=fro.ti,mov4=fro.tj;
            if(vis[mov1][mov2][mov3][mov4]==1)
                continue;
            vis[mov1][mov2][mov3][mov4]=1;
            rear.step=fro.step+1;
            rear.si=mov1;rear.sj=mov2;
            rear.ti=mov3;rear.tj=mov4;
            //注意相遇是指Paris与Helen最终到达同一个格子，或者二人在相邻两格移动后碰在了一起
            if( (rear.si==rear.ti&&rear.sj==rear.tj) || (fro.si==rear.ti&&fro.sj==rear.tj&&fro.ti==rear.si&&fro.tj==rear.sj) )
            {
                cout<<rear.step<<endl;
                tag=0;
                break;
            }
            col.push(rear);
        }    
    }
    if(tag)
        cout<<"Impossible\n";
    return 0;
}