[北大机试C]:走迷宫(BFS)

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。
Input第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用'.'表示，有障碍物的格子用'#'表示。
迷宫左上角和右下角都是'.'。Output输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。Sample Input

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

Sample Output

9


裸BFS

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <string>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m;
char a[50][50];
bool vis[50][50];
int dx[4] = {0,0,-1,1};
int dy[4] = {1,-1,0,0};
struct Node{
    int x,y,w;
};
int bfs(){
    queue <Node> q;
    Node u = Node{0,0,1};
    q.push(u);
    while(!q.empty()){
        Node u = q.front();
        q.pop();
        int x = u.x,y = u.y,w = u.w;
        for (int i = 0;i < 4;++i){
            int tx = x + dx[i];
            int ty = y + dy[i];
            if (tx >= 0 && tx < n && ty >= 0 && ty < m && !vis[tx][ty] && a[tx][ty] == '.'){
                q.push(Node{tx,ty,w+1});
                vis[tx][ty] = 1;
                if (tx == n-1 && ty == m-1) return w+1;
            }
        }
    }
}

int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for (int i = 0;i < n;++i){
        getchar();
        for (int j = 0;j <m;++j){
            scanf("%c",&a[i][j]);
        }
    }
    printf("%d\n",bfs());
    return 0;
}