摘要： 二次贝塞尔曲线的路径由P0、P1、P2三个点定义的曲线。P1是控制点。 quadraticCurveTo(cp1x,cp1y,x,y); 其中参数cp1x和cp1y是控制点的坐标，x和y是终点坐标 三次贝塞尔曲线由P0、P1、P2、P3四个点在平面或在三维空间中定义的曲线。P1、P2是控制点。 be 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/xiaomogg/article/details/81588132 行为树（BT，Behaviour Tree） 1、行为树每个节点都需要向其父节点返回一个值（可以理解为在执行程序前先通过一个函数来判断JSON数据的子节点是否允许执行），以允许父节点根据子 阅读全文

摘要： A* (ASTAR) 算法 简介... 步骤 1. 将开始节点放入开放列表(开始节点的F和G值都视为0); 2.重复一下步骤，直到结束条件满足 i. 在开放列表中查找具有最小F值的节点,并把查找到的节点作为当前节点; ii.把当前节点从开放列表删除, 加入到封闭列表; iii.对当前节点相邻的每一个 阅读全文