翻转树边（换根dp）

题意

给定一个$n$个节点的树，节点编号为$1 \sim n$。树中的$n−1$条边均为单向边。

现在，我们需要选取一个节点作为中心点，并希望从中心点出发可以到达其他所有节点。

但是，由于树中的边均为单向边，所以在选定中心点后，可能无法从中心点出发到达其他所有节点。为此，我们需要翻转一些边的方向，从而使得所选中心点可以到达其他所有节点。

我们希望选定中心点后，所需翻转方向的边的数量尽可能少。请你确定哪些点可以选定为中心点，并输出所需的最少翻转边数量。

数据范围

$2 \leq n \leq 2 \times 10^5$

思路

本题是单向边，在进行树形dp的时候图是不连通的。基于这一点，我们可以建双向边，将原来的边权值设置为$0$，表示这个方向不用翻转；将反向边的权值设置为$1$，表示这个方向需要翻转。

后面的过程是比较明显的换根dp。首先考虑往下走，需要翻转多少条边。我们不妨设当前点为$u$，子节点是$j$，往下走需要翻转的边数为$down_u$。则，$down_u = \sum\limits_j (down_j + w_{uj})$。

然后再考虑向上走需要翻转多少条边。我们不妨设当前点为$u$，父节点为$f$，往上走需要翻转的边数为$up_u$。则，$up_u = up_f + down_j - (w_{fu} + down_u) + w_{uf}$。

最终答案为：$up_u + down_u$

代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 200010, M = 2 * N;

int n;
int h[N], e[M], w[M], ne[M], idx;
int down[N], up[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;
}

void dfs1(int u, int fa)
{
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
        int j = e[i];
        if(j == fa) continue;
        dfs1(j, u);
        down[u] += down[j] + w[i];
    }
}

void dfs2(int u, int fa)
{
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
        int j = e[i];
        if(j == fa) continue;
        up[j] = up[u] + down[u] - (down[j] + w[i]) + w[i ^ 1];
        dfs2(j, u);
    }
}

int main()
{
    scanf("%d", &n);
    memset(h, -1, sizeof h);
    for(int i = 0; i < n - 1; i ++) {
        int a, b;
        scanf("%d%d", &a, &b);
        add(a, b, 0), add(b, a, 1);
    }
    dfs1(1, -1);
    dfs2(1, -1);
    int mi = 1e9;
    for(int i = 1; i <= n; i ++) {
        mi = min(mi, up[i] + down[i]);
    }
    printf("%d\n", mi);
    for(int i = 1; i <= n; i ++) {
        if(up[i] + down[i] == mi) {
            printf("%d ", i);
        }
    }
    printf("\n");
    return 0;
}