摘要：
计算机视觉指的是，能够用算法，让计算机看到我们能看到的世界，比如深度、颜色、形状和含义。我们将使用Python和OpenCV进行计算机视觉工作。 OpenCV代表开源计算机视觉。OpenCV包含您可以使用的丰富函数库。 OpenCV库有很好的文档记录，所以如果你对特定函数的参数或其他内容感到困惑，可 阅读全文
摘要：
结果如下图所示 代码27~29改动为 结果如下图 代码51改动为 结果如下图 阅读全文
摘要：
通过简单的颜色选择，我们设法消除了图像中除了车道线以外的几乎所有内容。但是，在这一点上，自动提取确切的线条仍然非常棘手，因为我们仍然在周边检测到了一些不是线条线的其他物体。 在这种情况下，我将假定拍摄图像的前置摄像头安装在汽车的固定位置，这样车道线总是会出现在图像的同一区域。 所以在提取行车线的时候 阅读全文
摘要：
本文的图片和代码大多来自优达无人驾驶工程师课程，目的是为了记录自己学习过程总结经验错误，侵删。 目前工程师促使自动驾驶一般采用两种不同方式：机器人技术和深度学习。很多年来，机器人技术用于融合一套传感器输出的数据直接测量汽车周边环境然后驾驶。近期，开始使用深度学习，模仿人类驾驶行为。机器人技术和深度学 阅读全文