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摘要： 一、fork() 1、fork()函数通过系统调用创建一个与原来进程一个近乎相同的进程。新进程为子进程，原进程为父进程。 2、是Linix下创建一个新进程的唯一方法。 二、特点 1、函数调用一次，返回两次，父进程的返回是子进程的pid,子进程 的返回是0。因为进程的子进程可以多于一个，没有函数使一个 阅读全文

摘要： 近期需要处理一批Lidar+image的数据，拿到的是其他格式，但要转存成rosbag使用，参考部分网上做法，完成并记录。 1.Lidar处理 主要是将Lidar点云信息按点转为pcl::PointXYZI，再将其用pcl::toROSMsg(mypoints, ros_Lidar_msg)转换成r 阅读全文

摘要： Abstract 安装好Segnet并使用Python进行训练和测试之后，考虑项目的应用，需要在C++的工程环境下进行继续开发，所以这里的主要内容是用C++建立工程，使用相应的数据集和权重参数文件进行测试。 Caffe本身就是用C++开发的，所以也提供了相应的C++接口。作为简单的测试和学习，这里采 阅读全文