实验所用板子为altera DE2板子,FPGA为Cyclone II:EP2C35F672C6,quartus版本为13.0

1.管脚信息

[11:0]DRAM_ADDR : address

DRAM_BA_0 : bank address 0

DRAM_BA_1 : bank address 1

DRAM_CAS_N : column address strobe

DRAM_CKE : clock enable

DRAM_CLK : clock

DRAM_CS_N : chip select 

[15:0]DRAM_DQ : Data

DRAM_LDQM :lower byte data mask

DRAM_UDQM : upper byte data mask

DRAM_RAS_N : row address strobe

DRAM_WE_N :  write enable

2.实验流程

1)建立工程

2)建立初始顶层文件

module work (
  CLOCK_50,         // On Board 50 MHz
  KEY,              // Pushbutton[3:0]
  SW,               // Toggle Switch[17:0]
  LEDR,             // LED Red[17:0]
  DRAM_DQ,          // SDRAM Data bus 16 Bits
  DRAM_ADDR,        // SDRAM Address bus 12 Bits
  DRAM_LDQM,        // SDRAM Low-byte Data Mask 
  DRAM_UDQM,        // SDRAM High-byte Data Mask
  DRAM_WE_N,        // SDRAM Write Enable
  DRAM_CAS_N,       // SDRAM Column Address Strobe
  DRAM_RAS_N,       // SDRAM Row Address Strobe
  DRAM_CS_N,        // SDRAM Chip Select
  DRAM_BA_0,        // SDRAM Bank Address 0
  DRAM_BA_1,        // SDRAM Bank Address 1
  DRAM_CLK,         // SDRAM Clock
  DRAM_CKE          // SDRAM Clock Enable
);

input         CLOCK_50;   // On Board 50 MHz
input  [3:0]  KEY;        // Pushbutton[3:0]
input  [17:0] SW;         // Toggle Switch[17:0]
output [17:0] LEDR;       // LED Red[17:0]
inout  [15:0] DRAM_DQ;    // SDRAM Data bus 16 Bits
output [11:0] DRAM_ADDR;  // SDRAM Address bus 12 Bits
output        DRAM_LDQM;  // SDRAM Low-byte Data Mask 
output        DRAM_UDQM;  // SDRAM High-byte Data Mask
output        DRAM_WE_N;  // SDRAM Write Enable
output        DRAM_CAS_N; // SDRAM Column Address Strobe
output        DRAM_RAS_N; // SDRAM Row Address Strobe
output        DRAM_CS_N;  // SDRAM Chip Selectoutput        
output        DRAM_BA_0;  // SDRAM Bank Address 0
output        DRAM_BA_1;  // SDRAM Bank Address 0
output        DRAM_CLK;   // SDRAM Clock
output        DRAM_CKE;   // SDRAM Clock Enable

assign LEDR = SW;

endmodule


3)编译并导入管脚信息

4)建立Qsys

CPU: NiOS II/e

ram: total memory size 12288bytes

jtag_uart: default

sdram_controller: DE2板子上的SDRAM大小为8M


接线图


修改CPU reset位置,自动生成地址,generate

将nios_ii.qsys文件添加入工程中

5)生成pll始终分频,将输入SDRAM的始终延时3ns(延时?前移?)

加入pll ip核,只需修改这两处


6)完成硬件代码

module work (
  CLOCK_50,         // On Board 50 MHz
  KEY,              // Pushbutton[3:0]
  SW,               // Toggle Switch[17:0]
  LEDR,             // LED Red[17:0]
  DRAM_DQ,          // SDRAM Data bus 16 Bits
  DRAM_ADDR,        // SDRAM Address bus 12 Bits
  DRAM_LDQM,        // SDRAM Low-byte Data Mask 
  DRAM_UDQM,        // SDRAM High-byte Data Mask
  DRAM_WE_N,        // SDRAM Write Enable
  DRAM_CAS_N,       // SDRAM Column Address Strobe
  DRAM_RAS_N,       // SDRAM Row Address Strobe
  DRAM_CS_N,        // SDRAM Chip Select
  DRAM_BA_0,        // SDRAM Bank Address 0
  DRAM_BA_1,        // SDRAM Bank Address 1
  DRAM_CLK,         // SDRAM Clock
  DRAM_CKE          // SDRAM Clock Enable
);

input         CLOCK_50;   // On Board 50 MHz
input  [3:0]  KEY;        // Pushbutton[3:0]
input  [17:0] SW;         // Toggle Switch[17:0]
output [17:0] LEDR;       // LED Red[17:0]
inout  [15:0] DRAM_DQ;    // SDRAM Data bus 16 Bits
output [11:0] DRAM_ADDR;  // SDRAM Address bus 12 Bits
output        DRAM_LDQM;  // SDRAM Low-byte Data Mask 
output        DRAM_UDQM;  // SDRAM High-byte Data Mask
output        DRAM_WE_N;  // SDRAM Write Enable
output        DRAM_CAS_N; // SDRAM Column Address Strobe
output        DRAM_RAS_N; // SDRAM Row Address Strobe
output        DRAM_CS_N;  // SDRAM Chip Selectoutput        
output        DRAM_BA_0;  // SDRAM Bank Address 0
output        DRAM_BA_1;  // SDRAM Bank Address 0
output        DRAM_CLK;   // SDRAM Clock
output        DRAM_CKE;   // SDRAM Clock Enable

assign LEDR = SW;

pll pll_u
	(
	.inclk0(CLOCK_50),
	.c0(DRAM_CLK)
	);

	nios_ii u0 (
        .clk_clk       (CLOCK_50),       //   clk.clk
        .reset_reset_n (KEY[3]), // reset.reset_n
        .sdram_addr    (DRAM_ADDR),    // sdram.addr
        .sdram_ba      ({DRAM_BA_1,DRAM_BA_0}),      //      .ba
        .sdram_cas_n   (DRAM_CAS_N),   //      .cas_n
        .sdram_cke     (DRAM_CKE),     //      .cke
        .sdram_cs_n    (DRAM_CS_N),    //      .cs_n
        .sdram_dq      (DRAM_DQ),      //      .dq
        .sdram_dqm     ({DRAM_UDQM,DRAM_LDQM}),     //      .dqm
        .sdram_ras_n   (DRAM_RAS_N),   //      .ras_n
        .sdram_we_n    (DRAM_WE_N)     //      .we_n
    );

endmodule
8)编译硬件代码,并烧录

9)打开nios II software编写软件代码

10)软件代码

软件代码里,地址信息跳变尝试了每次+1、+2、+4,在+4的情况下得到了正确数据。

推测这一情况与软核为32位系统,SDRAM存储空间为8位空间有关?

有待进一步探究

#include <stdio.h>
#include"system.h"
#include"io.h"

int main()
{
	unsigned int i, j, k;
	k = 236;  //随便写的一个数

	printf("Hello from Nios II!\n");

	for(i = 0; i<40; i = i + 4){
		IOWR(SDRAM_BASE+i, 0, k);
		printf("SDRAM_BASE+i = %d\t",SDRAM_BASE+i);
		printf("k = %d\n",k);
		k++;
	}

	for(i = 0; i<40; i = i + 4){
		j = IORD(SDRAM_BASE+i, 0);
		printf("data_%d = %d\n", SDRAM_BASE+i, j);
	}
	return 0;
}


11)edit BSP -> bulid project -> run as NIOS II hardware烧录软件

3.读写结果

地址跳变每次 i = i +1; 数据读写与想象不同

地址跳变每次 i = i +2; 数据读写与想象不同

;

地址跳变每次 i = i +4; 忽略出现的奇怪的显示,数据读写无误


解决:SDRAM的数据一般占据4个地址,或者8个地址,存在对其的问题,因此地址为应该+4或者4的倍数。