ubuntu16.04+VS Code+OpenCV配置编译运行程序

    博主自述：大概也是在去年的这时候，博主入坑OpenCv，当时在Windows环境下使用Visual Studio配置OpenCV可谓艰难险阻，碰到不少坑，之后由于电脑重装系统频繁，重新配置多次OpenCV，于是打算写一篇博客记录一下配置的历程。时隔一年，又入ubuntu系统的坑，现在由于Linux系统配置编译OpenCV较为生疏，且与Windows操作系统大为不同，每次也不必花大量时间找别人的所谓配置博客去试水，所以记录一下心路历程。现在大多写博客或者出书的都是给懂的人看的，所以那么接下来会一步一步带上一个小白在基于ubunntu操作系统下，使用VS Code正确配置编译运行OpenCV。

大致会按如下步骤安装：

    1、安装IDE（VS Code）
    2、安装OpenCV
    3、配置编译文件

（注）：本文所有的软件都是去官网下载源码，关于IDE可以去商店安装或者直接使用命令安装都可以。
那么请看第一步：

    安装VS Code，众所周知。VS Code只是一个IDE，属于轻量级IDE功能强大，插件也很多，十分推荐这款IDE，本文也以VS Code为教学对象。
    1、安装IDE（VS Code）
安装步骤如下：
    1）去当前VS Code官网直接下载源码：https://code.visualstudio.com/Download，根据电脑的位数下载.deb格式文件至本地下载文件如下图所示。点击即可下载。

 

    2）下载完之后，下载文件一般在Downloads文件中，右键Extract Here提取文件或者使用命令行在当前目录路径下输入：
tar -zxvf code-stable-xxxxxxxxx.tar.gz   (你的解压缩文件名)

    3）这时当前目录下出现文件 VSCode-linux-x64（VSCode-linux-x32），进入该文件，右键 -----> run。（或者使用命令行
minglou@minglou:~/Downloads$ cd VSCode-linux-x64/
minglou@minglou:~/Downloads/VSCode-linux-x64$ ./code
允许该文件，打开正常，则没问题,那么接下来就去安装OpenCV吧！！

2、安装OpenCV
    1）OpenCV依赖库的安装
    2）OpenCV源码下载
    3）OpenCV编译

    安装OpenCV需要安装很多的依赖库，这时候可以边安装依赖库，一边下载OpenCV源码。
    1）依赖库安装：
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg

    2）OpenCV源码下载：
    这里需要下载opencv和opencv_contrib（后者会在cmake配置的时候用到），这是因为opencv3以后SIFT和SURF之类的属性被移到了contrib中，如果不用到以上特殊接口，只需下载opencv，以下关于opencv_contrib的操作可以忽略。

$ wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip # 从github上直接下载或者clone也可
$ wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

    3）OpenCV编译：
    下载成功后在Downloads目录下会有两个对于的文件压缩包，（由于文件命名相同问题，自行分辨哪个是opencv，哪个是contrib版本）解压之后，将opencv_contrib目录移到opencv目录下。
之后：
$ cd opencv-3.2.0
$ mkdir build   #创建build文件夹用于编译保存
$ cd build
如果没有下载contrib：
$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
如果下载安装contrib版本：
$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D  OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

    编译之后执行以下过程实现安装：
$ sudo make -j4 #make -j4表示开4个线程来进行编译
$ sudo make install

    下面体验以下正常编译OpenCV文件并允许，以此检查OpenCV是否可以正常编译运行：
minglou@minglou:~/Downloads/opencv-3.2.0/samples/cpp/example_cmake$ g++ example.cpp -o 1 `pkg-config opencv --cflags --libs opencv`
minglou@minglou:~/Downloads/opencv-3.2.0/samples/cpp/example_cmake$ ./1
如果看到屏幕有一张图片一闪而过即代表安装成功。

最后显示如下代表正常安装完毕。如果中途出现安装或者编译出错，百度即可。

 

 

3、配置编译文件（VS Code + OpenCV）
    打开VS Code
minglou@minglou:~/Downloads$ cd VSCode-linux-x64/
minglou@minglou:~/Downloads/VSCode-linux-x64$ ./code
打开运行VS Code

 

    只需更改以下三个文件：
launch.json, task.json, c_cpp_properties.json

1.安装c++, cmake tools等插件

 

通过左边栏的Extension栏目安装C++, cmake tools插件
点击install即可。

2.创建项目工程

VScode是以文件夹的形式管理工程的，因此我们首先新建一个文件夹，我这里取名叫hello。

 

配置opencv需要编写CMakeLists.txt，为了方便可以直接打开OpenCV官方给出的samples，博主路径如下：/home/minglou/Downloads/opencv-3.2.0/samples/cpp

然后通过VScode打开此文件夹目录下的videocapture_start.cpp文件。

3.项目配置
    3.1 输入快捷键ctrl+shift+D, 点击设置图标，弹出的选择中选C++（GDB/LLDB），会自动创建项目的launch.json文件。然后更改launch.json中的配置，主要是修改program字段，改为可执行文件所在位置。如：
"program": "${workspaceRoot}/${fileBasenameNoExtension}.o"  //则源文件为aaa.c执行文件为aaa.o

 launch.json

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "g++ build and debug active file",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.o",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "g++ build active file",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

 

主要关注三个参数：
    "program"
    这一参数指明debug时运行哪个程序，"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o",表明是要运行当前目录中与被编译文件同名的.o后缀文件
    "MIMode"
    这一参数指明要使用的debug工具，Ubuntu环境下当然是gdb。win10环境下是MinGW，MacOS环境下是lldb。
    "miDebuggerPath"
    这一句也很重要。在默认生成的launch.json文件中并没有这一参数的设置语句，但这一句却是最重要的，因为有了这一句，vscode在编译运行cpp文件时才能找到gdb程序。
    一般情况下，gdb是被安装在/usr/bin/gdb目录下，所以这一句为："miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",

此时可以运行main.cpp文件

    3.2 快捷键ctrl+shift+P调出命令面板，并输入C/C++:Edit Configuration(JSON),编辑文件"includePath"选项，加入OpenCV的头文件，通常是"/usr/local/include"，如下图所示（别忘记前面家逗号（，），后面不加逗号（，））
在自己的cpp文件里直接包含opencv库，聪明的cpp扩展会给你一个小提示提醒你打开c_cpp_properties.json设置头文件包含。不说废话：

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/local/include"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

 

 

    3.3 快捷键ctrl+shift+P调出命令面板，并输入Tasks:Configure Task,默认选择第一项，开始编辑task.json文件,重点在这

"args": [
                "-g",
                "-std=c++11",
                "${file}",
                "-o",
],

 

明眼人一看就知道这就是g++编译命令，不必多说。要注意最后一个参数"${fileBasenameNoExtension}.o",，必须跟launch.json中program参数("${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o")的文件名相对应。
还有一点就是，如果要设置label参数的话，要将之设置为preLaunchTask的值。不记得preLaunchTask的童鞋回头看看launch.json。
这部分通用的C++编译运行设置就OK了，现在你可以愉快地用vscode写hello world了，但是我们的征程是星辰大海和opnencv，所以，还得继续折腾。
解决OpenCV库文件搜索，直接修改编译命令，也就是tasks.json中的args参数：

 tasks.json

{
    "tasks": [

        {
            "type": "shell",
            "label": "g++ build active file",
            "command": "g++",
            "args": [
                "-g",
                "-std=c++11",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.o",
                "-I", "/usr/local/include",
                "-I", "/usr/local/include/opencv",
                "-I", "/usr/local/include/opencv2",
                "-L", "/usr/local/lib",
                "-l", "opencv_core",
                "-l", "opencv_imgproc",
                "-l", "opencv_imgcodecs",
                "-l", "opencv_video",
                "-l", "opencv_ml",
                "-l", "opencv_highgui",
                "-l", "opencv_objdetect",
                "-l", "opencv_flann",
                "-l", "opencv_imgcodecs",
                "-l", "opencv_photo",
                "-l", "opencv_videoio"
            ],
            "options": {
                "cwd": "/usr/bin"
            },
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

 

其中-I表示头文件目录，-L表示库文件目录，-l表示库文件。

那么，以上OpenCV已经配置好了ctrl+shift+B编译cpp文件，F5运行。直接上手代码来一段吧。




推荐博客：https://www.cnblogs.com/YiYA-blog/p/10082635.html
https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644