摘要： 遇到这样一个问题 想给角色设置ik 以实现代码控制的 更为自然的 角色动作 比如角色头跟随点击转动 身体也有相应扭转 https://docs.unity3d.com/Manual/InverseKinematics.html 这部分是很容易实现的 ，unity有现成的方法只需要调用一些带ik的AP 阅读全文