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摘要: 设计一个更优的、可理解的、面向最终目标的框架。基于这个面向Planning的思想,他们提出了 Unified Autonomous Driving (UniAD)方案,一种新的自动驾驶框架。这个方案从全局视角出发,让智驾的各个模块特征提取可以互相补充,各个任务之间可以通过统一的查询接口通信。在此基础上,UniAD享有灵活的中间状态的表征,且可以灵活的交换各个子模块的知识、特征,以服务于最终的Planning。 阅读全文
posted @ 2024-07-09 21:25 名白 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: if you have problems with constructors and destructors, you can insert such print statements in constructors for your real classes to see that they wo 阅读全文
posted @ 2023-08-16 18:10 名白 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 思维是什么?即是自己当下时刻所思所想。那么提出一个问题:思维等同于意识吗?否,如果意识是一片大海,那么思维就是大海中一道一道的洋流;意识一般是主观的,是清晰且合理的方向,而思维很多时候是被动的,不由自主的zhuome某些事情时,即是思维被动表现,且有时候这种被动是不太容易停止的。 阅读全文
posted @ 2021-08-05 21:02 名白 阅读(476) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 我们大致可以这样理解云原生:以容器、服务网格、微服务、不可变基础设施和声明式API为代表的,有助于各组织在公有云、私有云等动态环境中构建可弹性扩展应用的技术体系;本篇文章主要想跟大家聊聊云原生环境下架构相关的一些技术体系。 阅读全文
posted @ 2021-06-28 11:41 名白 阅读(815) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: go1.13 mod 实践和常见问题 阅读全文
posted @ 2019-12-18 20:58 名白 阅读(8904) 评论(4) 推荐(1) 编辑
摘要: Terminate the query with \G in place of ; For example: SELECT content_txt FROM sometable\G 阅读全文
posted @ 2024-03-04 21:12 名白 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ## C++ * A static_cast can be used to explicitly convert between related pointer types, such as void* and double* * reinterpret_cast can cast between 阅读全文
posted @ 2023-08-16 18:03 名白 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这里主要是向大家推荐一款sql检测、审批工具Owls,用于自动检测、审批sql的执行,还有其他的审批、备份、查询等功能。以提高sql的规范化,增强服务稳定性。自动审核的规则沉淀自资深大厂经验的DBA和研发。 另外,非常欢迎感兴趣的伙伴加入社区共同开发维护:[社区群组](http://owls.nooncall.cn:8778/docs/develop/community/) 。 阅读全文
posted @ 2022-07-28 17:11 名白 阅读(2798) 评论(10) 推荐(6) 编辑
摘要: sql审核、sql审批、sql检查、sql检测 阅读全文
posted @ 2022-01-12 20:23 名白 阅读(424) 评论(2) 推荐(2) 编辑
摘要: 如何以一种更好的状态(心理)完成事情,包括学习、工作、个人事业、家庭事务等等所有需要搞定的事情。如果你想做或者需要做某些不那么容易的事情,又感觉自身状态较差,那么此篇短文说不定会有一些启发。 阅读全文
posted @ 2021-07-14 00:35 名白 阅读(548) 评论(0) 推荐(4) 编辑
摘要: 机械革命z2安装ubuntu20,N卡电脑安装ubuntu20 阅读全文
posted @ 2020-07-19 21:48 名白 阅读(1109) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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