摘要：
设计一个更优的、可理解的、面向最终目标的框架。基于这个面向Planning的思想，他们提出了 Unified Autonomous Driving (UniAD)方案，一种新的自动驾驶框架。这个方案从全局视角出发，让智驾的各个模块特征提取可以互相补充，各个任务之间可以通过统一的查询接口通信。在此基础上，UniAD享有灵活的中间状态的表征，且可以灵活的交换各个子模块的知识、特征，以服务于最终的Planning。 阅读全文
摘要：
if you have problems with constructors and destructors, you can insert such print statements in constructors for your real classes to see that they wo 阅读全文
摘要：
思维是什么？即是自己当下时刻所思所想。那么提出一个问题：思维等同于意识吗？否，如果意识是一片大海，那么思维就是大海中一道一道的洋流；意识一般是主观的，是清晰且合理的方向，而思维很多时候是被动的，不由自主的zhuome某些事情时，即是思维被动表现，且有时候这种被动是不太容易停止的。 阅读全文
摘要：
我们大致可以这样理解云原生：以容器、服务网格、微服务、不可变基础设施和声明式API为代表的，有助于各组织在公有云、私有云等动态环境中构建可弹性扩展应用的技术体系;本篇文章主要想跟大家聊聊云原生环境下架构相关的一些技术体系。 阅读全文
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go1.13 mod 实践和常见问题 阅读全文
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Terminate the query with \G in place of ; For example: SELECT content_txt FROM sometable\G 阅读全文
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## C++ * A static_cast can be used to explicitly convert between related pointer types, such as void* and double* * reinterpret_cast can cast between 阅读全文
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这里主要是向大家推荐一款sql检测、审批工具Owls，用于自动检测、审批sql的执行，还有其他的审批、备份、查询等功能。以提高sql的规范化，增强服务稳定性。自动审核的规则沉淀自资深大厂经验的DBA和研发。
另外，非常欢迎感兴趣的伙伴加入社区共同开发维护：[社区群组](http://owls.nooncall.cn:8778/docs/develop/community/) 。 阅读全文
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sql审核、sql审批、sql检查、sql检测 阅读全文
摘要：
如何以一种更好的状态（心理）完成事情，包括学习、工作、个人事业、家庭事务等等所有需要搞定的事情。如果你想做或者需要做某些不那么容易的事情，又感觉自身状态较差，那么此篇短文说不定会有一些启发。 阅读全文
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机械革命z2安装ubuntu20，N卡电脑安装ubuntu20 阅读全文