摘要：
自然数：0，1，2，... (符号：N ，存在争议，国外无0) 整数：（正Z+、0、负Z-）（Z*表示剔除0的数集） 有理数：1.可以写成有限数字和无限循环小数的数字 2.可以写成两个整数的比值 Q={p/q | p、q属于Z，q不等于0 } 无理数：无限不循环小数 质数（合数）：大于1的自然数中只 阅读全文
摘要：
本讲介绍了在不知的、复杂的、数列是否有极限（收敛）时，如何判断该数列收敛（有极限）的三种方法（夹逼定理（左右）、单调有界原理（单上、单下）、区间套） 夹逼定理 在直接考虑数列 极限的存在性或计算该数列的极限遇到困难时，可以采用放缩的方法，构造两个极限比较容易计算的数列，通过考虑它们的极限来得到所需的 阅读全文
摘要：
2009年一篇发表在ICRA开源软件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 译文)，让ROS走入了广大研究人员的视野。发展到今天的2019年，已经有了十年左右的历史， ROS系统已经在越来越多的机器人系统中得到了成功的应用。虽然 阅读全文
摘要：
写这篇文章的时候，ROS的最新版本是2017年５月发布的ROS Lunar Loggerhead，但是我们仍然以2016年发布的ROS Kinetic Kame为基础介绍。 这么做的一个主要原因是Kinetic Kame是一个长期支持的版本(LTS)，对它的支持将一直持续到2021年。 官方发布的R 阅读全文
摘要：
本讲介绍了极限的基本性质：数列的极限存在，极限唯一，数列有界，数列保号（n>N，an和极限同号） 数列极限的基本性质 定理 1: 唯一性 如果数列存在极限的话, 极限一定是唯一的. 也就是说, 如果同一个数列都存在极限, 且它们的极限分别为 a 和b 的话, a 和b一定相等, 这就是数列极限的唯一 阅读全文