【嵌入式C语言】位带操作
位带操作实现了通过普通的加载/存储等指令对单一的1bit进行读写的功能。也就是说把1bit膨胀为32bit的字来操作(位带操作就是用一个地址代表一个比特,正常来说一个地址代表的是32bit,一次性操作的也是32bit)。
比如:
#define LED0 PBout(1) //其中 PBout(1)是位带操作
我们直接
LED0 = 1;
通过这个位带操作直接将IO口PB1置为了高电平,也就是通过位带操作直接改变了某一bit的值。
而普通的操作比如
int a = 1;
是将a所代表的内存最低位置为1,其余31bit置为0,这是直接操作了32bit内存。
CM3在两个区实现了位带
1. SRAM区的低1M字节:
位带区 0x2000 0000 ~ 0x200F FFFC
对应别名区 0x2200 0000 ~ 0x23FF FFFC
2. 片上外设低1M字节:
位带区 0x4000 0000 ~ 0x400F FFFC
对应别名区 0x4200 0000 ~ 0x43FF FFFC
下面通过0x40000000的8个bit举例说明位带区和别名区的关系
位带区 | 别名区 | |
---|---|---|
0x4000 0000 bit1 | → | 0x4000 0000 |
0x4000 0000 bit2 | → | 0x4000 0004 |
··· | → | ··· |
0x4000 0000 bit8 | → | 0x4000 001C |
通过表格可以看到,位带区的一个bit对应别名区的1个字即32bit,位带区每移动一个bit,别名区移动一个字。因为位带操作是用32bit来操作1bit,而每一个地址代表了8bit,所以别名区地址每次移动(32 / 8)。这就是通过别名区把位带区的1个bit膨胀为32bit。
别名区地址的求解公式如下
别名区地址 = 别名区基址 + ((位带区地址 - 位带区基址)* 8 + bit位) * 4
通过一段代码实例来深入理解
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x20000000 + \
((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))
//addr & 0xFFFFF相当于 addr - 位带基址
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
#define GPIOA_ODR_Addr 0x40020014 //GPIOA的输出寄存器地址
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIO_ODR_Addr, n)
//代码参考正点原子《STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1》
下面就可以通过
PAout(1) = 1;
直接将GPIOA的bit1置1,即引脚PA1置1.
参考《Cortex M3与M4权威指南》《STM32F429开发指南-HAL库版本》