【嵌入式】STM32通讯方式
按传输的数据位区分
串行通讯： 设备间通过少量数据信号线（一般8根以下），地线以及控制信号线，按照数据位一位一位的传输数据的方式叫做串行通讯。看名字也能看出，串行就是按位一个一个的串行通过，类似于单人通道。
并行通讯： 一般指使用8/16/32/64根或者更多的数据线进行数据传输的通讯方式，同一时刻可以传输多位数据。可以理解为并排通过的大马路。
以信道方向区分
全双工： 在同一时刻，两个设备间可以同时收发数据。（双向、同时）
半双工： 两个设备之间可以双向收发数据，但是同一端不能在同一时刻的既收数据又发数据。（双向、不同时）
单工： 任何时刻，数据只能单向流通，固定一端收，一端发。（单向）
根据时钟信号区分
同步通讯： 收发双方至少一根信号线一根数据线，在时钟信号的驱动下，双方同步数据，通讯双方会统一规定在时钟信号上升沿或者下降沿对数据采样。
异步通讯： 不使用时钟信号同步数据，不使用信号线，直接在数据中加入用于同步的信号位，以数据帧的格式传输数据，有时候还要约定收发双方的传输速率。一般数据帧格式为（起始位+数据+校验位+结束位）。
通讯的速率
比特率： Bitrate，每秒钟传输的二进制位数，单位是bit/s。
波特率： Baudrate，每秒钟传输的码元数量。码元是通讯信号调试的一个概念，通讯中常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的信号称为码元。比如，常用的0V电压表示二进制0，5V电压表示二进制1，那么一个码元可以表示0和1两种状态，此时，一个码元相当于1个bit位。如果用0V电压表示00，2V电压表示01，4V电压表示10，6V电压表示11，那么每个码元有四种状态，相当于两个bit位，这时候，波特率是比特率的1/2。
