摘要：
文章目录 1. 1. 高斯模型简介1.1. 1.1. 单高斯模型1.2. 1.2. 高斯混合模型1.3. 1.3. 高斯混合模型与K-means异同点2. 2. 高斯混合模型参数估计说明（EM算法）2.1. 2.1. 明确影变量，写出完全数... 阅读全文
摘要：
文章目录 1. 前言 2.基础数学知识2.1.凸函数2.2.Jensen不等式 3.EM算法所解决问题的例子 4.EM算法 4.1.模型说明 4.2.EM算法推导 4.3.EM算法收敛性证明 4.4. EM算法E步说明 5.小结 6.主要... 阅读全文
摘要：
文章目录 1. 1. 摘要2. 2. Map-Matching(MM)问题3. 3. 隐马尔科夫模型（HMM）3.1. 3.1. HMM简述3.2. 3.2. 基于HMM的Map-Matching3.3. 3.3. Viterbi算法4.... 阅读全文
摘要：
据上次博客已经2周多了，一直没写，惭愧。一、高斯模型简介 首先介绍一下单高斯模型(GSM)和高斯混合模型(GMM)的大概思想。1.单高斯模型 如题，就是单个高斯分布模型or正态分布模型。想必大家都知道正态分布，这一分布反映了自然界普遍存在的有关变量的一种统计规律，例如身高，考试成绩等；而... 阅读全文
摘要：
一、前言 这是本人写的第一篇博客，是学习李航老师的《统计学习方法》书以及斯坦福机器学习课Andrew Ng的EM算法课后，对EM算法学习的介绍性笔记，如有写得不恰当或错误的地方，请指出，并多多包涵，谢谢。另外本人数学功底不是很好，有些数学公式我会说明的仔细点的，如果数学基础好，可直接略过。二、基础数学知识 在正式介绍EM算法之前，先介绍推导EM算法用到的数学基础知识，包括凸函数，Jensen不等式。 1.凸函数 对于凸函数，凹函数，如果大家学过高等数学，都应该知道，需要注意的是国内教材如同济大学的《高等数学》的这两个概念跟国外刚好相反，为了能更好的区别，本文章把凹凸函数称之为上凸函数，... 阅读全文