摘要：
中医不传之秘 转载：http://www.360doc.com/content/16/0615/00/9689171_567944835.shtml 侵删～ 中医角度看生死 中医是如何看待生命的呢？生和死在中医上的区别是什么？什么是阴，什么是阳？什么是寒？什么是热？为什么中医诊病的时候啥都问？问那些 阅读全文
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四元运动学： https://zinghd.gitee.io/kinematics-Q-model/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/77992837 Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter： http 阅读全文
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http://www.linuxdiyf.com/linux/21759.html 刚刚使用Ubuntu系统时，遇到了快捷键无法自定义的问题，走了许多弯路，这里给大家总结一下。 很多大神说打开系统首选项或者使用命令gconf-editor，但是我用的系统是Ubuntu 16.04 LTS ，这两种方 阅读全文
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nvidia显卡更新后，重启进不了系统，显示“/dev/...: clean ... files ... blocks ... /sys/class/backlight/nvidia_0/actural_brightness”并一直闪屏，如下图： 这是英伟达显卡的锅。 解决方法： 按 Ctrl+Al 阅读全文
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引入模块失败如： https://medium.com/@kashafahmed/a-proper-beginners-guide-to-installing-opencv-android-in-android-studio-updated-5fe7f3399e1c 此为博客主的引入结果，成功引入。 阅读全文
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Introduction to gradle for Android Studio refs: https://www.studytonight.com/android/introduction-to-gradle Android Studio 中，gradle 是一个用来构建安卓应用的工具。在最开 阅读全文
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https://www.jianshu.com/p/8284a4f08cfd 《尚书》大舜帝在禅让帝位给大禹的时候告诫大禹，“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。” 这里人心的“危”，指的是那些让人类有不好的感觉的所有经历，也就是说这个“人心惟危”指的是人类“趋利避害”的本能。“趋利避害”这种本 阅读全文
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``` import os import logging from logging.handlers import TimedRotatingFileHandler from logging import handlers import socket def logger(path, loggername=None): os.makedirs(path, exist_ok=True) if log 阅读全文
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usb 设备自动挂起问题 现象 鼠标停止操作后3秒自动挂起，需要点击才能有反应；键盘也是，需要按一下按键才能有反应 解决方法 方法一： https://superuser.com/questions/408683/why-my-usb-mouse-gets-suspended-after-3-sec 阅读全文
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ubuntu自定义终端风格 === 终端 vim 效果 阅读全文