摘要:
学习第十章,也就是嵌入式Linux的调试技术。主要介绍如何利用开发板、Android模拟器以及一些函数、工具(gdb、gdbserver以及kgdb)调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。1、打印内核调试信息:printk。Printk函数用法与printf函数类似,只不过printk函 阅读全文
摘要:
学习第九章,也就是硬件抽象层:HAL。HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。属于Linux内核层上的应用层。HAL的主要目的是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动,保护“私人财产”。传统的Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。硬件抽象层是位于操作 阅读全文
摘要:
学习第八章,也就是蜂鸣器驱动的知识是为了掌握Linux驱动常用的代码重用方式。Linux的代码重用、强行卸载Linux驱动、蜂鸣器(PWM)驱动。编译是由多个文件组成的Linux驱动,代码重用分为静态和动态两种,静态重用方式是代码级的重用,也就是将需要重用的代码和使用这些代码的使用者放在一起进行编译 阅读全文