【转】手动写一个Behavior Designer任务节点
http://blog.csdn.net/qq_33747722/article/details/53539532
自己手写一个类似于CanSeeObject、Seek等任务节点并不是一件难事
下面我介绍CanSeeObject和Seek任务节点的代码生成,基本成功实现了原来节点的功能
LJLCanSeeObject代码如下:
- using UnityEngine;
- using System.Collections;
- using BehaviorDesigner.Runtime;
- using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
- #region 检测选中的游戏对象是否在视野内
- /// <summary>
- ///CanSeeObject是在Conditional下的节点,因此自己手动写的一个类似于CanSeeObject的节点继承自Conditional,在这里命名为LJLCanSeeObject
- /// </summary>
- public class LJLCanSeeObject : Conditional
- {
- /// <summary>
- /// 视野内检测的目标对象
- /// </summary>
- public Transform[] targets;
- /// <summary>
- /// 视野角度
- /// </summary>
- public float fieldOfViewAngle = 90;
- /// <summary>
- /// 视野距离(共享变量)
- /// </summary>
- public SharedFloat sharedViewDistance;
- /// <summary>
- /// 在视野内检测到的游戏对象位置(共享变量,在这里将检测到的游戏对象位置数据附给它)
- /// </summary>
- public SharedTransform target;
- public override TaskStatus OnUpdate()
- {
- if (targets == null) return TaskStatus.Failure;
- foreach (var target in targets)
- {
- float distance = (target.position - transform.position).magnitude;
- float angle = Vector3.Angle(transform.forward, target.position - transform.position);
- if (distance < sharedViewDistance.Value && angle < fieldOfViewAngle * 0.5f)
- {
- //将检测到的游戏对象位置数据附给共享变量
- this.target.Value = target;
- return TaskStatus.Success;
- }
- }
- return TaskStatus.Failure;
- }
- }
- #endregion
LJLSeek代码如下:
- using UnityEngine;
- using System.Collections;
- using BehaviorDesigner.Runtime;
- using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
- #region 控制游戏物体到达目标位置
- public class MySeek : Action
- {
- /// <summary>
- /// 行走速度(共享变量)
- /// </summary>
- public SharedFloat sharedSpeed;
- /// <summary>
- /// 目标位置(共享变量)
- /// </summary>
- public SharedTransform target;
- /// <summary>
- /// 到达目的地的距离(共享变量)
- /// </summary>
- public SharedFloat sharedArriveDistance = 0.1f;
- private float sqrArriveDistance;
- public override void OnStart()
- {
- sqrArriveDistance = sharedArriveDistance.Value*sharedArriveDistance.Value;
- }
- //当进入到这个任务的时候,会一直调用这个方法,直到任务结束
- //返回一个 Success 或者 Failure 的状态,那么任务结束
- //返回一个Running的状态,则这个方法会继续调用
- public override TaskStatus OnUpdate()
- {
- if (target == null||target.Value==null)
- {
- return TaskStatus.Failure;
- }
- transform.LookAt(target.Value.position);//直接朝向目标位置
- transform.position= Vector3.MoveTowards(transform.position, target.Value.position, sharedSpeed.Value*Time.deltaTime);
- if ((target.Value.position - transform.position).sqrMagnitude < sqrArriveDistance)
- {
- //当距离目标位置的距离比较小时,认为到达了目标位置,直接return成功
- return TaskStatus.Success;
- }
- return TaskStatus.Running;
- }
- }
- #endregion
接下来Conditionals条件节点有个LJLCanSeeObject节点可以选择使用
Actions行为节点有个LJLSeek节点可以选择使用