卡尔曼滤波器的定义,实例和代码实现
摘要：
卡尔曼滤波器(Kalman filter)是一种高效的递归滤波器, 能够从一系列包含噪音的测量值中估计动态系统的状态. 因为不需要存储历史状态, 没有复杂计算, 非常适合在资源有限的嵌入式系统中使用. 常用于飞行器的导引, 导航及控制, 机械和金融中的时间序列分析, 轨迹最佳化等. 本文对卡尔曼滤波器的定义进行简化并提供了C语言的简易实现. 阅读全文
posted @ 2024-02-28 19:29 Milton 阅读(1224) 评论(0) 推荐(2) 编辑
