摘要：卡尔曼滤波器(Kalman filter)是一种高效的递归滤波器, 能够从一系列包含噪音的测量值中估计动态系统的状态. 因为不需要存储历史状态, 没有复杂计算, 非常适合在资源有限的嵌入式系统中使用. 常用于飞行器的导引, 导航及控制, 机械和金融中的时间序列分析, 轨迹最佳化等. 本文对卡尔曼滤波器的定义进行简化并提供了C语言的简易实现. 阅读全文

摘要：常用的Latex公式格式 阅读全文

摘要：Miniconda是Anaconda的简化版, 可以管理多个Python版本的环境, 但是仅预装少量的库, 只有四五百兆, 比anaconda小很多. 如果需要装很多库的话, 占用的空间其实跟anaconda是差不多的, 我跑一些正常的应用后, 安装目录占用空间4.3GB, 安装建议要预留10到20G的空间. 阅读全文

摘要：打印蓝色缺失, 黑色出墨不均匀 开盖检查, 发现蓝色墨水管路中间有断线, 拆开打印头后, 用随机器配的桔红色吸墨器吸墨. 之后重新开机还是缺色. 检查彩色打印头, 用浅浅的一层热水泡下方喷嘴, 黄色红色出墨明显, 蓝色几乎没颜色, 于是用针管从入口注入一些蓝色墨水, 再用另一个针管拆掉针头后, 套上 阅读全文