02 2024 档案

卡尔曼滤波器的定义,实例和代码实现
摘要:卡尔曼滤波器(Kalman filter)是一种高效的递归滤波器, 能够从一系列包含噪音的测量值中估计动态系统的状态. 因为不需要存储历史状态, 没有复杂计算, 非常适合在资源有限的嵌入式系统中使用. 常用于飞行器的导引, 导航及控制, 机械和金融中的时间序列分析, 轨迹最佳化等. 本文对卡尔曼滤波器的定义进行简化并提供了C语言的简易实现. 阅读全文

posted @ 2024-02-28 19:29 Milton 阅读(2587) 评论(0) 推荐(2) 编辑

在Markdown中使用LaTex公式
摘要:常用的Latex公式格式 阅读全文

posted @ 2024-02-21 10:50 Milton 阅读(97) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Miniconda 安装和使用笔记
摘要:Miniconda是Anaconda的简化版, 可以管理多个Python版本的环境, 但是仅预装少量的库, 只有四五百兆, 比anaconda小很多. 如果需要装很多库的话, 占用的空间其实跟anaconda是差不多的, 我跑一些正常的应用后, 安装目录占用空间4.3GB, 安装建议要预留10到20G的空间. 阅读全文

posted @ 2024-02-20 20:06 Milton 阅读(1945) 评论(1) 推荐(0) 编辑

惠普HP519打印机缺色处理记录
摘要:打印蓝色缺失, 黑色出墨不均匀 开盖检查, 发现蓝色墨水管路中间有断线, 拆开打印头后, 用随机器配的桔红色吸墨器吸墨. 之后重新开机还是缺色. 检查彩色打印头, 用浅浅的一层热水泡下方喷嘴, 黄色红色出墨明显, 蓝色几乎没颜色, 于是用针管从入口注入一些蓝色墨水, 再用另一个针管拆掉针头后, 套上 阅读全文

posted @ 2024-02-18 18:10 Milton 阅读(694) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导航

< 2025年2月 >
26 27 28 29 30 31 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 1
2 3 4 5 6 7 8
点击右上角即可分享
微信分享提示