普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
摘要：
这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. 阅读全文
posted @ 2023-11-22 07:45 Milton 阅读(904) 评论(1) 推荐(1) 编辑
普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
摘要：
这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. 阅读全文
posted @ 2023-11-22 00:35 Milton 阅读(630) 评论(0) 推荐(0) 编辑
