11 2023 档案

普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
摘要:这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. 阅读全文

posted @ 2023-11-22 07:45 Milton 阅读(1333) 评论(1) 推荐(1) 编辑

普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
摘要:这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. 阅读全文

posted @ 2023-11-22 00:35 Milton 阅读(1067) 评论(0) 推荐(0) 编辑

普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
摘要:本篇介绍一个基于 PY32F002A 和 XL2400 的低成本无线遥控实现. 7通道是指6个模拟通道加一个开关通道, 模拟通道受PY32F002A的PIN脚限制, 全部用上可以做到8个, 因为我想保留SWD口, 所以只做了6个. 普通应用只需要双摇杆加两个双调节, 基本够用了. 第七个通道是一组开关量, 通过74HC165扩展实现的, 当前的设计只用了一片74HC165, 所以能传输8组开关信号, 如果需要可以扩展到16组或24组. 阅读全文

posted @ 2023-11-21 18:29 Milton 阅读(1738) 评论(0) 推荐(1) 编辑

JLink OB相关的一些记录
摘要:新购买的 JLink OB会提示Clone警告, 如何烧录正常的JLink OB固件 阅读全文

posted @ 2023-11-11 00:13 Milton 阅读(499) 评论(2) 推荐(1) 编辑

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