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摘要：AIR105是合宙LuatOS生态下的一款芯片, 1月初上市, 开发板与摄像头一起搭售. 从配置信息看, 芯片性能相当不错: Cortex-M4F内核, 最高频率204Mhz, 片上内建640KB SRAM和4MB Flash. QFN88封装, 尺寸10x10mm, 56个可编程GPIO PIN. 合宙提供了这个芯片及开发板的 LuatOS 开发环境和工具链, 但还是有很多开发用户希望能使用纯C语言的环境和工具链. 以下说明如何在Keil5 MDK中使用 DAP-Link 和 WCH-Link 烧录 AIR105 开发板. 阅读全文

摘要：合集目录 MySQL专题2: 事务和锁 说说数据库事务特性及存在的问题 这属于数据库事务的基础概念了, 就是ACID Atomicity, 原子性, 事务包含的所有操作要么全部成功, 要么全部失败回滚. Consistency, 一致性, 事务执行前后, 数据库的数据要保持一致性. Isolatio 阅读全文

摘要：架构师专题的数据库和存储部分, MySQL的字段和索引问题合集. Float、Decimal 存储金额的区别? Datetime、Timestamp 存储时间的区别? CHAR, VARCHAR, BINARY, VARBINARY 存储字符的区别? MySQL 有哪些存储引擎? 都有什么区别? MySQL 几种存储引擎的应用场景? MySQL索引类型有? 对比一下B+树索引和 Hash索引 聚簇索引和非聚簇索引的区别? 非聚集索引中的聚集索引键 B+tree 如何进行优化? 索引遵循哪些原则? 还有什么其他的索引类型, 各自索引有哪些优缺点? 如何管理 MySQL索引? 对Explain 结果中参数的理解? 索引与锁有什么关系? 阅读全文

摘要：STC8H使用NRF24L01无线传输音频, 发送部分需要实现的是8kHz采样, 并通过NRF24L01将每秒的8000字节数据发送出去. 语音输入MAX9814. NRF24L01在设置为1Mbps带宽时实际传输速度能达到23k字节每秒, 因此对于8bit 8kHz采样的传输是没问题的. 因为NRF24L01传输时的响应和重发机制, 在信号不好时, 容易卡顿, 为了避免中间传输时间的波动影响, 在实际实现中使用了双数组做缓冲. 阅读全文

摘要：DAP-Link 是ARM官方的一款开源的调试仿真器，也叫CMSIS-DAP, 几乎支持所有Cortex-M内核的MCU，不挑品牌厂家. 其功能等价于ST的ST-Link. 在 Linux 的 PlatformIO 中, 需要做一些配置才能对 CH32F103C8T6 进行烧录. WCH-Link是基于WCH549芯片的下载和调试模块, 支持3.3V/5V双电源输出, 支持USB转TTL串口, 用LED指示灯标识工作状态, CMSIS-DAP模式可以用于带有SWD接口的 ARM 内核MCU的调试和下载 阅读全文

摘要：StdPeriphLib_CH32F1 是用于 CH32F1 系列MCU的 SPL 风格封装库, 使用 arm-none-eabi-gcc 工具链, 兼容 Linux 下的 VSCode+PlatformIO 开发环境 阅读全文

摘要：CH32F1系列是沁恒生产的32位Cortex-M3 MCU, 片上集成了时钟安全机制、多级电源管理、 通用DMA控制器等. 此系列具有 2 路 USB2.0接口、多通道 TouchKey、 12 位 DAC 转换模块, 多通道 12 位 ADC、 多组定时器、 CAN 通讯控制器、 I2C/USART/SPI 等丰富的外设资源. 与STM32F103系列芯片相比, 管脚和寄存器兼容, 增加了USB功能, 有2个USB, 一个Host, 一个Device, 增加了DAC, 供电兼容5V, flash下载算法和内部BootLoader和STM32不兼容, 需要使用沁恒提供的算法, 或者使用沁恒的下载软件通过串口和USB下载. 阅读全文

摘要：SDCC汇编函数参数传递, 第一个参数和返回值总是使用全局寄存器 DPL, DPH, B 和 ACC, 对于第二个及之后的参数, 分非重入方法和重入方法两种情况, 可能存储在全局变量中也可能存储在堆栈上 阅读全文

摘要：MPU-6050是InvenSense生产的六轴运动跟踪芯片, 芯片尺寸4×4×0.9mm, QFN封装. 整合了三轴陀螺仪, 三轴加速度计, 片内温度传感器和数字运动处理器(DMP), 可以使用I2C接口外接三轴电子罗盘的输入，提供完整的九轴运动融合输出. 阅读全文

摘要：ADXL345是一款常见的的3轴加速度计, Analog Device生产. 13位分辨率, ±16 g测量范围, 分辨率3.9 mg/LSB. 可通过SPI(3线或4线)或I2C接口访问. 主要用于倾斜检测, 静态重力加速度测量, 以及运动或冲击导致的动态加速度测量. 能够测量不到1.0°的倾斜角度变化. 可以对单击, 双击, 自由落体等情况设置中断. 市面上的模块, 一般是8个pin脚, 在使用SPI接线方式的情况下, 与STC8H的接线方式如下. 除了SPI用到的CS, MISO, MOSI, SCLK以外, STC8H还需要提供两个中断输入, 因为INT0, INT1已经被SPI接口占用, 所以只能用INT2和INT3, 这两个外部中断只支持低电平触发, 所以在ADXL345中需要设置中断输出为active low. 阅读全文

摘要：合集目录 Spring专题2: DI,IOC 控制反转和依赖注入 https://docs.spring.io/spring/docs/2.5.x/reference/aop.html https://docs.spring.io/spring/docs/2.5.x/reference/aop.ht 阅读全文

摘要：合集目录 Spring专题1: 静态代理和动态代理 为什么需要代理模式? 代理对象处于访问者和被访问者之间,可以隔离这两者之间的直接交互,访问者与代理对象打交道就好像在跟被访者者打交道一样,因为代理者通常几乎会拥有全部被代理者的职能,代理对象能够处理的访问请求就不必要劳烦被访问者来处理了. 代理对象 阅读全文

摘要：合集目录 JVM专题3: GC 垃圾回收 什么是GC? 为什么要有 GC? Garbage Collection, 用于内存回收. 简述一下 Java 垃圾回收机制? 那些内存需要回收 虚拟机中程序计数器, 本地方法区, 虚拟机栈随着线程而消亡. 栈中的栈帧随着方法调入和调出而产生和消亡, 垃圾回收 阅读全文

摘要：合集目录 JVM专题2: JVM内存结构 Java 内存分配 JVM 内存结构 The JVM is an abstract computing machine that enables a computer to run a Java program. There are three notion 阅读全文

摘要：合集目录 JVM专题1: 类和类加载机制 Java对象的结构 在HotSpot虚拟机中, 对象在内存中存储的布局可以分为3块区域 对象头Header 实例数据Instance Data 对齐填充Padding 对象头包含的数据有 markword 用于存储对象自身的运行时数据, 如HashCode, 阅读全文

摘要：合集目录 Java多线程专题6: Queue和List CopyOnWriteArrayList 如何通过写时拷贝实现并发安全的 List？ CopyOnWrite(COW), 是计算机程序设计领域中的一种优化策略, 即写入时复制. 其机制当有多个线程同时去请求一个资源时(可以是内存中的一个数据), 阅读全文

摘要：合集目录 Java多线程专题5: JUC, 锁 什么是可重入锁、公平锁、非公平锁、独占锁、共享锁 可重入锁 ReentrantLock A ReentrantLock is owned by the thread last successfully locking, but not yet unlo 阅读全文

摘要：合集目录 Java多线程专题4: 锁的实现基础 AQS 对 AQS(AbstractQueuedSynchronizer)的理解 Provides a framework for implementing blocking locks and related synchronizers (semap 阅读全文

摘要：合集目录 Java多线程专题3: Thread和ThreadLocal 进程, 线程, 协程的区别 进程 Process 进程提供了执行一个程序所需要的所有资源, 一个进程的资源包括虚拟的地址空间, 可执行的代码区, 可用的系统接口, 本地存储, 系统保障的安全上下文(security contex 阅读全文

摘要：合集目录 Java多线程专题2: JMM(Java内存模型) Java中Synchronized关键字的内存语义是什么? If two or more threads share an object, and more than one thread updates variables in tha 阅读全文

摘要：合集目录 Java多线程专题1: 并发与并行的基础概念 什么是多线程并发和并行? 并发: Concurrency 特指单核可以处理多任务, 这种机制主要实现于操作系统层面, 用于充分利用单CPU的性能, 时分复用同时处理多个任务 并行: Parallelism 特指使用多核处理单任务或多任务, 这种 阅读全文

摘要：合集目录 Java语法专题2: 类变量的初始化顺序 问题 这也是Java面试中出镜率很高的基础概念问题 描述一下多级继承中字段初始化顺序 描述一下多级继承中类变量初始化顺序 写出运行以下代码时的控制台输出 public class Base { public static int v1 = meth 阅读全文

摘要：下面的第二个问题来源于Oracle的笔试题, 非常经典的一个问题, 我从07年开始用了十几年. 看似简单, 做对的比例不到2/10. 问题: 描述一下多级继承中类的构造顺序, 给定两段代码, 分别是父类和子类, 写出(或选择)正确的输出 阅读全文

摘要：接下来会做一个系列, 分类说明关于Java项目研发和架构工作需要了解的问题 Java语法 Java语法专题1: 类初始化的构造顺序 https://www.cnblogs.com/milton/p/15804995.html 描述一下多级继承中类的构造顺序 给定两段代码, 分别是父类和子类, 写出( 阅读全文

摘要：对应nRF24L01的SPI通信部分. 这里对发送作了一些优化: 1. 将命令和后续数据合并为字节数组一并发出, 节约发送开销, 2. 发送和接收使用同一段内存地址, 节约内存开销, 3. 每次交互后, 地址的第一个字节都是当前nRF24L01的状态数据, 在某些场景可以避免二次调用. 发送间隔1ms时发送速率最高, 能达到720~748个package每秒, 每个package是32字节, 差不多23K字节每秒 阅读全文

摘要：FatFs已经将Fat格式的操作作了抽象化, 在新环境下运行FatFs, 只需要实现 diskio.c 中的几个方法, 还需要实现RTC接口, 这样才能在创建文件时写入正确的时间. 完整的代码在演示用例下, 使用了最新的R0.14b版本的FatFs. 在选项中开启了长文件名支持, 开启了对exfat格式的支持, 能正常挂载和读写64GB的大容量TF卡. 阅读全文

摘要：前面已经介绍了如何在Keil5和PlatformIO环境下使用FwLib_STC8, 展示了ADC数模转换的例子. 这篇整体介绍一下这个封装库, 以及使用这个封装库进行开发的注意事项. 写这个封装库的初衷是希望知识和经验能复用, 避免每次在做STC8G和STC8H的开发时去查手册, 这个是最主要的动机; 其次是要在复用的情况下还能使程序接近直接操作寄存器的效率, 不能因为引入封装库造成明显的资源开销. 阅读全文

摘要：前面介绍了在Keil5和PlatformIO环境下使用FwLib_STC8, 接下来以STC8H系列为主, 结合demo中的演示用例介绍ADC(模数转换). STC8G和STC8H的ADC部分在寄存器设置上基本上一致, 但是不同型号对应的通道编号, 通道数量和精度有区别. ADC采样的精度实际上是不能设置的, 采样都是用的当前型号的最大精度, 结果存储在[ADC_RES, ADC_RESL]这两个寄存器. 为方便不同场合使用不同精度的结果, 可以将结果设置为左对齐或右对齐. 当设置为左对齐时, 可以只取ADC_RES的值(8位), 忽略最后两位. 当设置位右对齐时, 根据实际的精度, 可以取ADC_RES的低4位(12位精度)或低2位(10位精度), 加上ADC_RESL得到最终结果. 阅读全文

摘要：FwLib_STC8 是一个针对STC8G, STC8H系列MCU的C语言封装库, 适用于基于这些MCU的快速原型验证. 基于FwLib_STC8的项目, 可以在Linux下使用SDCC编译, 也可以在Windows下使用Keil C51环境进行编译. 前面介绍了在Windows的Keil5环境下使用FwLib_STC8, 以下介绍在Linux(本文使用Ubuntu20.04)的VSCode下的环境搭建 阅读全文

摘要：FwLib_STC8 是一个针对STC8G, STC8H系列MCU的C语言封装库, 适用于基于这些MCU的快速原型验证. 基于FwLib_STC8的项目, 可以在Linux下使用SDCC编译, 也可以在Windows下使用Keil C51环境进行编译. FwLib_STC12封装库较多采样函数方式对寄存器进行封装, 而函数与函数间的层级调用都会增加栈开支, 这样一方面容易对8位MCU的内存造成占用, 另一方面增加了固件尺寸. 在FwLib_STC8封装库中, 尽可能使用宏的方式对寄存器操作进行封装, 控制方法间的层级调用深度, 相比较FwLib_STC12, 节省了固件体积和堆栈占用. 阅读全文