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摘要：结论 为了避免各位浪费时间, 先说结论: 选择合适的电机驱动模式和PWM频率, 能大幅提升直流电机的性能和可控性, 在常见的48:1减速电机上, 使用慢衰减模式和低于100Hz的PWM频率, 能达到最佳性能. 引言 在一些场合, 需要在慢速下精细控制机械的运转和制动, 但是你会发现电机的启动不是渐进 阅读全文

摘要：在Github上启用PAT 命令行下使用git push不能再直接使用用户名密码, 在输入密码的地方需要使用PAT来代替. 具体的创建步骤为 https://docs.github.com/en/github/authenticating-to-github/keeping-your-account 阅读全文

摘要：stm32f401 EXTI EXTI就是External interrupt/event controller, 外部事件和中断控制器, 包含21条边沿检测线. 每条线可以独立设置触发事件(上升沿, 下降沿或两者同时). 一个等待寄存器维护中断请求的状态. 当动作发生(例如按键按下)时, 如果电平 阅读全文

摘要：PWM的说明 PWM有三个关键指标: PWM频率, 占空比, 区分度 对于同一个时钟频率下工作的单片机, 区分度是和PWM工作频率相关的, 因为总频率是固定的, PWM工作频率越高, 留下给区分度的部分就越低, 因此区分度就越低. 对于STM32, 如果时钟是72MHz, 在PWM频率为1KHz时, 阅读全文

摘要：使用STM32F103和STM32F401CCU6对双轴摇杆(两个电压通道)进行ADC采样并通过DMA读取数值 转换工作模式 工作模式由三个寄存器开关位控制, 因为名称有歧义, 容易理解模糊 连续模式开关 寄存器位置: ADC_CR2 的 CONT 这个开关控制了转换是单次转换(Single Con 阅读全文

摘要：nRF24L01模块 官网链接: https://www.nordicsemi.com/Products/nRF24-series 常见的无线收发模块, 工作在2.4GHz频段, 适合近距离遥控和数据传输. nRF24L01是一个能兼顾距离和数据速率的无线模块, 在空旷环境下，2M速率15米, 1M 阅读全文

摘要：简介 都是8051衍生的8位单片机, STC单片机有89/90/10/11/12/15这几个大系列, 每个系列的特点如下 89系列是传统的8051单片机, 烧录方法有区别, 但是功能上可以和AT89系列兼容, 属于12T单片机 90系列是89系列的改进型, 12T单片机 10和11系列是1T单片机, 阅读全文

摘要：STC89C51/STC89C52 Timer 内部不带振荡源, 必须外接晶振 采用11.0592MHz，或22.1184MHz，可方便得到串口通讯的标准时钟. STC89和STC90系列为12T, STC11/STC12系列为1T, 也就是一个指令一个机器周期, 这些都需要外置晶振; STC15系 阅读全文

摘要：软件方式输出PWM PWM用于输出强度的控制, 例如灯的亮度, 轮子速度等, STC89/90系列没有硬件PWM, 需要使用代码模拟 使用纯循环的方式实现PWM 非中断的实现(SDCC环境编译) #include <8052.h> #define Led10 P0_7 typedef unsigne 阅读全文

摘要：STC的8位MCU有89/90/10/11/12/15/8(A/F/G/H)这几个大系列, 都是8051衍生的8位单片机, 每个系列的特点如下 阅读全文