嵌入式设备中按键的硬件消抖, 软件消抖和按键消息处理
按钮就是一种配备了弹性装置的双状态开关: 连通和断开. 由于弹性部件的作用, 大部分时间按钮是断开的. 从电路角度看, 按钮扮演的角色就是开路和短路. 按钮在嵌入式设备中是常见组件, 按钮在按下和释放时都有可能产生抖动效应, 会导致过程中产生多次短路与开路之间的切换, 对于这个问题, 需要从硬件和软件方面来解决: 硬件上, 低通滤除抖动, 软件上, 增加第一次检测到动作后的 dead time. 按键的系统消息是通过状态机模型进行处理的.
嵌入式设备中的按键处理
按键
按钮就是一种配备了弹性装置的双状态开关: 连通和断开. 由于弹性部件的作用, 大部分时间按钮是断开的. 从电路角度看, 按钮扮演的角色就是开路和短路. 按钮在嵌入式设备中是常见组件, 通常情况下, 一个按钮需要有一个弱上拉或下拉电阻, 对于STM32而言, GPIO口已经自带了弱上拉电阻, 可以在程序中设置是否使用, STC系列的MCU, 要看具体型号和具体的IO口, 例如经典的stc89c51/stc89c52, P0口就是漏极开路的双向IO口, 使用时当电流流出需外接上拉电阻.
将按钮连接到MCU通常有两种方式, 一种是低电平有效, 另一种是高电平有效, 在低电平有效的电路中, 当按钮按下时, 将在引脚上读取到逻辑0, 按钮释放后读取的是1; 在高电平有效电路中则正好相反.
上拉/下拉电阻阻值选取
如果将一个IO口等价为一个电容, 那么低电平有效的等价电路为下图
如果电阻太小, 电流过大可能会损坏元件, 一般这个阻值在几K到几十K欧. 阻值的大小受GPIO的逻辑转换时间限制, 对于STM32, IO口电容为5pF, 上拉电阻可以为10K欧.
按键抖动效应 The bounce effect
按钮在按下和释放时都有可能产生抖动效应, 会导致过程中产生多次短路与开路之间的切换, 对于这个问题, 需要从硬件和软件方面来解决:
- 硬件上, 低通滤除抖动
- 软件上, 增加第一次检测到动作后的 dead time
硬件处理
硬件消除抖动(debouncing)是需要优先考虑的方法, 比软件方式更稳定和高效. 可以通过在GPIO口和按键之间添加一个低通滤波电路实现.
实现低通滤波最简单的电路就是 RC滤波. 其阻值和容值怎么计算呢? 取决于抖动的容忍频率. 可以使用以下计算式
\(f_{LP} = \frac{1}{2 \pi RC} = 0.1 \cdot f_{bounce}\)
低通频率不能太低, 否则会滤除正常的操作, 在正常情况下, 一个人不太可能以100赫兹的频率去按按键, 所以
- 将低通频率设为10KHz, 对应的就是160欧的电阻和100nF的电容, 或1K欧电阻和16nF电容
- 将低通频率设为1KHz, 对应的就是1K欧电阻和160nF电容
- 将低通频率设为100Hz, 对应的就是10K欧电阻和160nF电容
下面的电路中, 使用了10KR电阻和100nF(104)电容作为硬件防抖处理
软件处理
软件处理分两种情况, 如果仅仅需要检测短按, 是比较简单的, 声明一个volatile static a变量用于表示按键状态, 声明一个static uint8_t b变量用于计数, 每个循环的检测中, 低电平(假定按下为低电平)b加1, 当b值计数到达一个阈值时表示按钮按下, 将a置位, 当循环中检测到高电平时将a和b都清零.
如果需要检测短按和长按, 就需要三个变量, 除了上面的a和b以外, 再增加一个循环计数c. 检测的每个循环中, 先按检测短按的方式, 做短按判断, 另外再通过第三个变量记录短按的次数, 当达到预设的长按判断的次数阈值时, 判断为长按. 要注意的是
- 短按的置位要由按钮释放触发
- 长按的置位由按钮按下触发
- 长按释放时, 要避免判断为短按
下面是一段实际应用中的代码, 会在一个间隔10ms的定时器中调用, 其中
- KEY1 为按键对应的IO口, 例如P01
- debounce[0] 为按键1对应的防抖延时计数器
- k1_pressed 当判断按键1为按下时置位, 全局使用
- switchcount[0] 按键1对应的长按键计数器, SW_CNTMAX为判断阈值
- k1_long_pressed 当判断按键1为长按时置位, 全局使用
- event 按键事件, 全局使用
void read_key1(void)
{
//未按下时, KEY1处于高电平, 因此debounce为0xFF
debounce[0] = (debounce[0] << 1) | KEY1;
if (debounce[0] == 0x00) { // 8次检测都为0, 按下置位
k1_pressed = 1;
if (!k1_long_pressed) { // 如果长按未置位, 计数加1
switchcount[0]++;
}
} else { // 按键已松开或未按下
if (k1_pressed) {
if (!k1_long_pressed) {
// 如果短按已置位, 但是长按未置位, 按短按发出系统消息
event = EV_K1_SHORT;
}
// 清理状态和计数器
k1_pressed = 0;
k1_long_pressed = 0;
switchcount[0] = 0;
}
}
if (switchcount[0] > SW_CNTMAX) {
// 如果长按计数器已经达到阈值, 长按置位(避免松开时发出短按消息), 发出长按系统消息
k1_long_pressed = 1;
switchcount[0] = 0;
event = EV_K1_LONG;
}
}
按键消息处理
按键的系统消息是通过状态机模型进行处理的, 在每个按键处理循环中,
- 清除全局消息
- 根据当前的按键状态, 判断长按和短按对应的下一个状态
- 下一个循环, 会跳到对应的按键状态, 再去判断下一个状态
- 根据按键状态决定当前的显示模式
void main(void)
{
//...
while (true)
{
while (!loop_gate); // wait for open every 100ms
loop_gate = 0; // close gate
ev = event;
event = EV_NONE;
switch (kmode)
{
case K_DISP_SEC:
dmode = D_DISP_SEC;
if (ev == EV_K2_SHORT) {
kmode = K_DISP_ALARM;
m_timeout = TIMEOUT_SHORT;
}
break;
//...
case K_NORMAL:
default:
dmode = D_NORMAL;
if (ev == EV_K1_SHORT) {
kmode = K_DISP_DATE;
m_timeout = TIMEOUT_SHORT;
} else if (ev == EV_ALARM) {
kmode = K_BUZZ_ALARM;
m_timeout = TIMEOUT_LONG;
}
else if (ev == EV_K1_LONG)
kmode = K_SET_MINUTE;
else if (ev == EV_K2_SHORT)
kmode = K_DISP_SEC;
else if (ev == EV_K2_LONG)
kmode = K_SET_ALARM_MINUTE;
}
//...
}
}
