摘要：Cortex M0/M0+相对于Cortex M3/M4性能稍弱, 但是优势在于低价格和低功耗, 这使得M0特别适合性能要求不高且电池供电的便携类应用, 比如遥控器, 墨水屏, 电子宠物, 电子烟等. 根据 PY32F0 各型号的数据手册, 对比其最低功耗状态(STOP模式)下的电流, 全系列可以大致分为三档: PY32F04x PY32F07x 最低 10.5 uA, PY32F030 PY32F003 PY32F002A 最低 4.5 uA, PY32F002B 最低 1.5 uA 阅读全文

摘要：在 MCS-51, Cortex M0, M3 之类的芯片上编程时, 能使用的资源是非常有限, 通常只有两位数KB的Flash, 个位数KB的RAM. 如果要使用三角函数和开方就要引入 math.h, 会消耗掉10KB以上的Flash空间. 在很多情况下受硬件资源限制无法使用 math.h, 这时候使用简化的方法进行三角函数和开方运算就非常有意义, OlliW's Bastelseiten在2014年的一篇文章里, 提供了几个实用的计算方法. 下面介绍其计算方法和代码实现. 阅读全文

摘要：在判断物体在空间中的姿态以及运动轨迹时, 用得最多的是加速度和角速度传感器. 加速度传感器可以计算倾角, 陀螺仪可以计算角速度, 本文介绍常用的倾角计算方法, 结合陀螺仪提高动态精度的互补滤波. 阅读全文

摘要：卡尔曼滤波器(Kalman filter)是一种高效的递归滤波器, 能够从一系列包含噪音的测量值中估计动态系统的状态. 因为不需要存储历史状态, 没有复杂计算, 非常适合在资源有限的嵌入式系统中使用. 常用于飞行器的导引, 导航及控制, 机械和金融中的时间序列分析, 轨迹最佳化等. 本文对卡尔曼滤波器的定义进行简化并提供了C语言的简易实现. 阅读全文

摘要：前面介绍了 XN297LBW, 顺带再介绍一个非常类似的型号 XL2400, 生产商是深圳芯岭技术, 同时市面上还有一个 WL2400, 从数据手册看和 XL2400 是一模一样的. XL2400 和XN297LBW 一样都是 SOP8 封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 但是零售价格更便宜, 在0.7元左右. 寄存器设置也存在大量 NRF24L01 的痕迹, 但是有一些区别 阅读全文

摘要：XN297LBW 是一个SOP8封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 价格在1元左右, 因为面向的主要是低成本应用, 大多数搭配的MCU为廉价的8位8051, 不一定有硬件SPI, 为了保证兼容在SDK中使用的都是GPIO模拟SPI方式进行驱动. 但是实际上是可以通过硬件SPI方式进行驱动的. 本文分别对GPIO模拟和硬件SPI方式的驱动进行介绍. 阅读全文

摘要：这可能是R3300L/Q7当前最好的固件了. 安卓9, 内核4.9, 开箱支持WIFI, 内建Google Service Framework, 可以运行油管. 阅读全文

摘要：S905L3A(M401A)拆解, 运行EmuELEC和Armbian. S905Lx系列属于大客户版本, 对外没有公开资料, 最早的 S905L/S905LB 是 S905X 的马甲, 而这个 S905L3A/S905L3AB 则是 S905X2 的马甲, 因为在性能评测里这两个U的得分几乎一样. S905L3A/S905L3AB 和 S905X2, S905X3 一样 GPU 是 G31, 相比前一代的 MALI450 性能提升明显. 阅读全文

摘要：Debian 没有像 Ubuntu 提供 Ubuntu-Base 那样提供打包好的 rootfs, 但是 Debian 提供了一个制作 rootfs 的工具 debootstrap. 以下介绍使用 debootstrap 制作 Debian rootfs 的过程. 阅读全文

摘要：如果把整个Linux操作系统看作层级关系, 根文件系统是位于内核之上的模块,对于同样的硬件和架构, Linux各个发行版的区别主要在于根文件系统, 而底层的内核部分几乎是一样的. 通过制作根文件系统, 可以更换成其它发行版, 定制自己的最小化安装. 阅读全文

摘要：海纳思全称是海思机顶盒NAS系统, 网站 https://www.ecoo.top/. 他们做的固件在 N2 NS-1 上应该是集成度做的最好的一个, 包含的功能很丰富, 除了常见的 Aria2, Transmission, Samba, 还集成了命令行, 网盘和笔记等. 适合想直接刷机使用, 不喜欢折腾的用户. 阅读全文

摘要：恩兔N2是一个家庭存储的系列产品, NS-1 是其中最小的一个版本, 基于海思Hi3798MV200. 和其他设备相比, 特点是内置2.5寸SATA盘位, 并且带千兆网口. 这个设备比较小众, 存量很小, 不如斐讯N1, 玩客云那样有广泛的认知度, 甚至在百度和Google上搜索都没什么结果. 生产商恩兔科技这个公司已经停止经营, 其网站 n2yun.com 也已经无法访问. 因为有海思 Hi3798 系列内核的SDK和刷机工具, 使得这个盒子可以发挥余热, 物尽其用. 阅读全文

摘要：以沁恒的FreeRTOS示例项目为例, 说明如何在 CH32V208 评估上运行 FreeRTOS, 以及运行 FreeRTOS 涉及的库文件改动. 阅读全文

摘要：通过 CH32V208 评估板, 验证 网络 DHCP 功能, 并通过分析代码执行流程了解 CH32V 系列的网络工作方式 阅读全文

摘要：以沁恒官方的定制版 RISC-V Embedded GCC 和 OpenOCD 为例说明 Ubuntu 下如何配置基于Makefile的开发环境, 如何进行命令行Debug, 以及VSCode下Debug环境的配置 阅读全文

摘要：这一篇简单说明 CH32V208 的片内存储结构和时钟的特点, 以及通过 SDK 中的示例代码分析 CH32V208 的时钟设置 阅读全文

摘要：CH32V208系列是沁恒32位RISC-V中比较新的一个系列, 基于青稞RISC-V4C内核, 最高144MHz主频, 64KB SRAM，128KB Flash, 供电电压2.5/3.3V. 这个型号的特点: 除了特有的硬件堆栈区、快速中断入口, 片上集成了2Mbps低功耗蓝牙BLE 5.3, 10M以太网MAC+PHY, USB2.0全速设备+主机/设备接口, CAN控制器. 10M以太网是带 PHY 的, 可以直连网口, 省掉焊接LAN8720了 阅读全文

摘要：这篇主要介绍对于SOP8,SOP10,SOP16封装的PY32F002A/PY32F003, 没有BOOT0的情况如何修改Option Bytes, 以及如何在物理管脚上使用不同的PIN 阅读全文

摘要：合宙说要出Bluepill已经很久了, 之前的黑色板子虽然也不错但是对于习惯STM32的同学总是有些别扭, 有几个PIN没引出而且PB12和PB14之间有电阻, 会对SPI造成干扰. 换成喜闻乐见的 Bluepill 板型后就友好多了, 一些STM32的场景也能无缝替换. 阅读全文

摘要：在合宙上买了一片1.54寸的墨水屏一直在吃灰, 这次趁点亮的机会把AIR32F103上的驱动示例给做了. 将微雪的墨水屏驱动移植到 AIR32F103 上, 代码已经提交到 GitHub 仓库, 如果需要驱动其它型号的墨水屏, 编辑 EPD_Config.h 将 #define EPD_1IN54 注释掉, 再将需要启用的型号取消注释即可 阅读全文