摘要：豆瓣当当亚马逊China-pub京东中国图书网淘宝PDF样章试读微盘下载微云下载中英词汇索引表本页内容基本信息作者：Jason Gregory （杰森.格雷戈瑞）译者：Milo Yip（叶劲峰）原书名：Game Engine Architecture出版社：电子工业出版社出版时间：2014-1-1开本：16页数：800字数：1093400ISBN：9787121222887内容简介《游戏引擎架构》同时涵盖游戏引擎软件开发的理论及实践，并对多方面的题目进行探讨。本书讨论到的概念及技巧实际应用于现实中的游戏工作室，如艺电及顽皮狗。虽然书中采用的例子通常依据一些专门的技术，但是讨论范围远超于某个引擎 阅读全文
[置顶]本博方针
2010-06-14 21:34 by Milo Yip, 5838 阅读, 6 推荐, 收藏, 编辑
摘要：为希望本博能保持风格、质量，本文整理一直以來我想到的博客方针。 选题通用、时效长久的知识经验分享(杂谈除外) 以游戏开发为主(如图形、物理、人工智能、游戏编程、引擎架构等)，但也涉猎一般计算机科学知识(如算法) 避免讨论最新热门技术，维持博文的原创性、独特性不转载、不翻译(自己的文章除外) 不撰书评(书评撰在豆瓣)可谈哲学问题，不谈宗教问题(如Windows好还是Linux好)撰文尽量客观，以理论支持观点，提供参考和实验数据(如果纯属猜想会标明) 尽量把题目写得浅白，不需读者懂得大量背景知识尽量使用普及的软件、编程语言等，让读者可以自行尝试、实验希望维持每周一文，繁忙时也至少两周一文(包括转载 阅读全文
RapidJSON v1.1.0 发布简介
2016-08-28 10:26 by Milo Yip, 7354 阅读, 11 推荐, 收藏, 编辑
摘要：时隔 15.6 个月，终于发布了一个新版本 v1.1.0。
新版本除了包含了这些日子收集到的无数的小改进及 bug fixes，也有一些新功能。本文尝试从使用者的角度，简单介绍一下这些功能和沿由。 阅读全文
RapidJSON 代码剖析（四）：优化 Grisu
2015-06-30 13:03 by Milo Yip, 10824 阅读, 18 推荐, 收藏, 编辑
摘要：我曾经在知乎的一个[答案](http://www.zhihu.com/question/22498967/answer/29472607)里谈及到 V8 引擎里实现了 Grisu 算法，我先引用该文的内容简单介绍 Grisu。然后，再谈及 RapidJSON 对它做了的几个底层优化。 阅读全文
RapidJSON 代码剖析（三）：Unicode 的编码与解码
2015-06-03 17:34 by Milo Yip, 13401 阅读, 8 推荐, 收藏, 编辑
摘要：RapidJSON 希望尽量支持各种常用 UTF 编码，用[四百多行代码][encodings.h]实现了 5 种 Unicode 编码器／解码器，另外加上 ASCII 编码。本文会简单介绍它的实现方式。 阅读全文
RapidJSON 代码剖析（二）：使用 SSE4.2 优化字符串扫描
2015-05-20 14:27 by Milo Yip, 7662 阅读, 5 推荐, 收藏, 编辑
摘要：现在的 CPU 都提供了[单指令流多数据流][单指令流多数据流]（single instruction multiple data, SIMD）指令集。最常见的是用于大量的浮点数计算，但其实也可以用在文字处理方面。
其中，SSE4.2 包含了一些专为字符串而设的指令。我们通过使用这些指令，可以大幅提升某些 JSON 解析的性能。 阅读全文
RapidJSON 代码剖析（一）：混合任意类型的堆栈
2015-05-14 09:53 by Milo Yip, 9438 阅读, 10 推荐, 收藏, 编辑
摘要：大家好，这个专栏会分析 RapidJSON 中一些有趣的 C++ 代码，希望对读者有所裨益。 阅读全文
《游戏引擎架构》中英词汇索引表
2014-02-23 17:26 by Milo Yip, 8663 阅读, 2 推荐, 收藏, 编辑
摘要：简介此词汇索引表源自《游戏引擎架构》的中英索引，支持搜寻及排序，以方便读者查阅。遇到游戏相关的术语也可利用本表查找其中英翻译。欢迎提供意见反馈。中英双语索引表英文中文页数2D angular acceleration二维角加速率5802D angular dynamics二维旋转动力学5802D angular speed二维角速率5802D angular velocity二维角速度5802D orientation二维定向5803D angular dynamics三维旋转动力学5833D angular momentum三维角动量5843D angular velocity三维角速度58 阅读全文
面试题：检测点是否在扇形之内
2013-04-19 10:22 by Milo Yip, 33656 阅读, 12 推荐, 收藏, 编辑
摘要：前几天，同事在报告中提及检测角色是否在扇形攻击范围的方法。我觉得该方法的性能不是太好，提出另一个颇为直接的方法。此问题在游戏中十分常见，只涉及简单的数学，却又可以看出实现者是否细心，所以我觉得可当作一道简单的面试题。问题在微博发表后得到不少回应，故撰文提供一些解答。问题定义:在二维中，检测点\mathbf{p}是否在扇形(circular sector)内，设扇形的顶点为\mathbf{c}，半径为r，从\mathbf{\hat{u}}方向两边展开\theta角度。当中 \mathbf{p},\mathbf{c},\mathbf{\hat{u}} 以直角坐标(cartesian coordin 阅读全文
爱丽丝的发丝──《爱丽丝惊魂记：疯狂再临》制作点滴
2011-06-14 16:27 by Milo Yip, 102494 阅读, 109 推荐, 收藏, 编辑
摘要：今天(2011年6月14日)是《爱丽丝惊魂记：疯狂再临 (Alice: Madness Returns) Xbox360/PlayStation3/PC》(下简称《爱》)正式发售日，身为其开发程序员之一，特撰此文以作纪念。简介《爱》(图1a)是一款由上海独立游戏工作室麻辣马(Spicy Horse)... 阅读全文
C++强大背后
2010-09-17 00:56 by Milo Yip, 99859 阅读, 179 推荐, 收藏, 编辑
摘要：在31年前(1979年)，一名刚获得博士学位的研究员，为了开发一个软件项目发明了一门新编程语言，该研究员名为Bjarne Stroustrup，该门语言则命名为——C with classes，四年后改称为C++。C++是一门通用编程语言，支持多种编程范式，包括过程式、面向对象(object-oriented programming, OP)、泛型(generic programming, GP)... 阅读全文
手机分配短讯id的面试题目(分析解答篇)
2010-09-03 01:37 by Milo Yip, 13026 阅读, 25 推荐, 收藏, 编辑
摘要：看过上回《厘清需求篇》，读者想到多少个解呢？本篇首先谈及一些基本分析，之后会按两种API设计(纯函数API和含状态的API)，分别描述多个解。虽然面试时或许不能进行实际测试，但本文还是给出PC上的效能测试结果。最后分析比较各解之优劣作为总结。 问题分析原来的问题是要从一个无序ids数组里分配一个id。我们可以用数学方式去更清楚地说明这个问题。设m = 256 为所有id的个数，集合U = \lef... 阅读全文
手机分配短讯id的面试题目(厘清需求篇)
2010-08-31 01:42 by Milo Yip, 13941 阅读, 12 推荐, 收藏, 编辑
摘要：前阵子，笔者在TopLanguage论坛里参与讨论了一个不错的面试题目，在此和大家分享，也当作个人的讨论总结。本文列出该问题，并模拟应试者向面试官的对话，以厘清问题需求。题目原文事缘Dbger发起的帖子中，liuxinyu举了一个面试题目，原文如下:有个老的手机短信程序，由于当时的手机CPU，内存都很烂。所以这个短信程序只能记住256条短信，多了就删了。 每个短信有个唯一的ID，在0到255之间。... 阅读全文
C++/C#/F#/Java/JS/Lua/Python/Ruby渲染比试
2010-07-07 00:20 by Milo Yip, 66257 阅读, 54 推荐, 收藏, 编辑
摘要：前篇博文把一个C++全局光照渲染器移植至C#，比较C++和C#之性能。……本人陆续移植了C++代码至Java、JavaScript、Lua、Python和Ruby，赵姐夫亦尝试了F#。本文提供源代码、测试结果、简单分析、以及个人体会。 阅读全文
C# vs C++ 全局照明渲染性能比试
2010-06-23 09:48 by Milo Yip, 32460 阅读, 58 推荐, 收藏, 编辑
摘要：最近有多篇讨论程序语言趋势的博文，其中谈及到C#的性能问题。本人之前未做过相关测试，自己的回覆流于理论猜测，所以花了点时间做个简单实验，比较C#和C++的性能。 阅读全文
用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统
2010-06-14 16:19 by Milo Yip, 51890 阅读, 138 推荐, 收藏, 编辑
摘要：系列简介也许，三百年前的艾萨克·牛顿爵士(Sir Issac Newton, 1643-1727)并没幻想过，物理学广泛地应用在今天许多游戏、动画中。为什么在这些应用中要使用物理学？笔者认为，自我们出生以来，一直感受着物理世界的规律，意识到物体在这世界是如何"正常移动"，例如射球时球为抛物线(自旋的球可能会做成弧线球) 、石子系在一根线的末端会以固定频率摆动等等。要让游戏或动画中的物体有真实感，其... 阅读全文
回应CSDN肖舸《做程序，要“专注”和“客观”》，实验比较各离散采样算法
2010-05-27 23:57 by Milo Yip, 25741 阅读, 101 推荐, 收藏, 编辑
摘要：自从肖舸在其CSDN博客上说“拒绝回答博客园等网站网友的问题”，实质上不单是拒绝回答，而且还删去包括一些网友及本人对于纯粹技术探讨的评论。当然每位博主都有自由这么做，但个人认为这对于社区的交流发展有负面影响。为了探讨这个技术问题，本人唯有把回应发表于博客园内。本文会阐述之前的论点，评论肖舸的实现，并进行了兩个实验比较不同算法、实现的优劣之处。 之前的“交流&rd... 阅读全文
《编程之美：分层遍历二叉树》的另外两个实现
2010-05-12 00:10 by Milo Yip, 30191 阅读, 24 推荐, 收藏, 编辑
摘要：之前重温本书写书评时，也尝试找寻更好的编程解法。今天把另一个问题的实现和大家分享。问题定义给定一棵二叉树，要求按分层遍历该二叉树，即从上到下按层次访问该二叉树(每一层将单独输出一行)，每一层要求访问的顺序为从左到右，并将节点依次编号。下面是一个例子: 输出:节点的定义:书上的解法书上举出两个解法。第一个解法是用递归方式，搜寻并打印某一层的节点，再打印下一层的节点。这方法简单但时间效率不高(但不需要... 阅读全文
在博客里轻松使用LaTeX数学公式
2010-04-26 01:32 by Milo Yip, 23421 阅读, 30 推荐, 收藏, 编辑
摘要：笔者最近的博文有不少数学相关内容，发现利用一些网上服务、jQuery和CSS，可以更轻松地在博客里使用\LaTeX语法排版方程式。\LaTeX是基于\TeX的排版系统。而\TeX就是美国著明计算机教授高德纳(Donald E. Knuth)，为了编写他的巨著《计算机程序设计艺术(The Art of Computer Programming)》而设计的系统，对于数学公式的排版支援十分强大。线上La... 阅读全文
用JavaScript玩转游戏编程(一)掉宝类型概率
2010-04-21 14:50 by Milo Yip, 34603 阅读, 23 推荐, 收藏, 编辑
摘要：问题定义游戏(和一些模拟程序)经常需要使用随机数，去应付不同的游戏(或商业)逻辑。本文分析一个常见问题：有N类物件，设第i类物件的出现概率为P(X=i)，如何产生这样的随机变量X？例如对概率的要求是P(X=0)=0.12P(X=1)=0.4P(X=2)=0.4P(X=3)=0.07P(X=4)=0.01输入数组<0.12, 0.4, 0.4, 0.07, 0.01>输出符合以上概率的随... 阅读全文
从头开始思考游戏的数据管理系统(二)
2010-04-13 13:10 by Milo Yip, 8360 阅读, 8 推荐, 收藏, 编辑
摘要：上回谈及一些游戏数据管理的初部分析，但有些思绪还没有整理好，写得颇乱。今次就直接谈笔者在几个月前设计的Mil Universe Database(MUD)，从中再阐述当中的一些想法。 基本的数据流程首先，一个项目中，引擎会使用的所有数据，都放进一个完整的数据库里。现时笔者的设计一个数据库会储存成一个.mud文件。 外部文件可以汇入数据库，也可以汇出。但汇出的数据会失去一些资讯(如稍后说的依存关系)... 阅读全文