摘要：
用粒子表示流体最热门的方法就是就是光滑粒子流体动力学（Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH).）
这种方法模糊了流体的边界，用有限数量的粒子代表流体，该方法的基本思想是将视作连续的流体(或固体)用相互作用的质点组来描述，各个物质点上承载各种物理量，包括质量、速度等，通过求解质点组的动力学方程和跟踪每个质点的运动轨道，求得整个系统的力学行为 阅读全文
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最近在接SDK，在写DllImport遇到一个神奇的暗坑 export代码和DLLImport DLL是64位，测试代码如下 结果惊奇的发现sb = NULL 换了段测试代码 发现sb2的数据是正常的，sb1依旧是NUll 和同事研究了一下，最后发现是DllImport写得不对 换成以下写法就正常了 阅读全文
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传统SPH方案的主要问题之一是时间步长限制。在原始的SPH中，我们首先从当前设置计算密度，使用EOS计算压强，应用压力梯度，然后运行时间积分。这个过程意味着只需要一定的压缩量就可以触发内核半径内的压力，从而延迟计算。因此，我们需要使用更小的时间步长(意味着更多的迭代)，这在计算上是昂贵的。或者，我们可以使用不那么严格的EOS，然而，这个解决方案可能会引入类似弹簧的振荡。微调参数如声速或粘度可以帮助避免此类问题。然而，这并不是一个基本的解决方案，对用户来说也是不切实际的。Solenthaler 和Pajarola通过在SPH模拟中引入预测-校正器概念来解决这个问题。这种又称为预测校正不可压缩SPH（PCISPH），它是一种误差测量算法，假定测量值和期望密度的差值是误差。本篇文章总结我在《Fluid Engine Development》学到关于PCISPH的知识。 阅读全文
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断断续续花了一个月，终于把这本书的一二两章啃了下来，理解流体模拟的理论似乎不难，无论是《Fluid Simulation for Computer Graphics》还是《计算流体力学基础及其应用》都能很好帮助程序员去理解这些原理，可在缺乏实践情况下，这种对原理的理解其实跟死记硬背没什么区别。《Fluid Engine Development》提供了一个实现完成的流体模拟引擎以及它的编程实现原理，充分帮助程序员通过编程实现流体动画引擎，以此完成流体模拟学习的第一步。这不，早在今年一月就嚷嚷研究学习流体模拟却苦苦挣扎无法入门的我，在抄着[作者的代码](https://github.com/doyubkim/fluid-engine-dev)看着作者的书的情况，终于实现了一个流体模拟引擎。我终于可以自信地说自己已经入门了流体模拟o(╥﹏╥)o。这篇博客主要对流体引擎开发的基础知识介绍，下一篇文章会讲光滑粒子流体动力学。 阅读全文
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我个人对基于物理的动画很感兴趣，最近在尝试阅读《Fluid Engine Development》，由于内容涉及太多的数学问题，而单纯学习数学又过于枯燥，难以坚持学习（我中途放弃好多次了），打算尝试通过编写博客总结知识的学习方法来学习。
在计算数值问题时，我们经常遇到线性方程，比如基于网格的流体模拟在求解扩散和压强，需要求解线性方程组。 阅读全文
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好久没写博客了，最近一直看书和学习（抄）别人的代码。学到的东西都是别人总结好的，不好意思丢到自己的博客。否则感觉就是在抄书了。最近看CgTutorial，发现像素和片元是存在区别的，以前一直把两者当一回事，所以写篇博客记录一下 阅读全文
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大多游戏程序员和图形程序都知道渲染流水线这个概念，它的本质是将3D的场景映射到显示屏上的一系列操作。它主要分3个阶段：应用程序阶段，几何阶段，光栅化阶段。将摄像机位置，光照，模型的图元输入到几何阶段便是应用程序阶段。进行多边形和顶点操作把3d数据映射到2d的阶段便是几何阶段。给定进过变换和投影之后的顶点，颜色，纹理坐标，给每个像素正确配色，这个阶段叫光栅化阶段。具体的流水线概念，这篇文章不做详细介绍，这篇文章主要讲解几何阶段中的包围体测试。 阅读全文
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我们来实现一下来自水面的浮力 阅读全文
摘要：
很多游戏描述的世界都会含有流体表面，他们可能是个水池，可能是桶强酸，或者一个熔岩坑。为使这些对象的表面如同物理世界一样，需要模拟波在液体表面的扰动传播方式。 阅读全文
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之前对坐标系的变换背后的数学原理感到不解，花时间研究下，发现只是简单的矩阵变换。 阅读全文