摘要： 中心思想 现有： 已知上一刻状态，预测下一刻状态的方法，能得到一个“预测值”。（当然这个估计值是有误差的） 某种测量方法，可以测量出系统状态的“测量值”。（当然这个测量值也是有误差的） 我们如何去估计出系统此时真实的状态呢？ 答案是需要结合“预测值”和“测量值”。例如我们可以加权求和，但是这个权重要 阅读全文

摘要： 就是算观测值的累计和，当超过一个阈值的时候，说明变量out of control。 一般需要分别维持一个上界和下界累积和。 以上界和举例，假设我要观测一个随机变量$X$，它的均值为$\mu$，在正常情况下，随机变量的观测值$X_n$应该在$\mu$附近上下浮动，那么$S_n=S_{n-1}+X_n- 阅读全文