S02_CH05_UBOOT实验Enter a post title

S02_CH05_UBOOT实验

5.1什么是固化

我们前几章的程序都是通过JTAG先下载bit流文件，再下载elf文件，之后点击Run As来运行的程序。JTAG的方法是通过TCL脚本来初始化PS，然后用JTAG收发信息，可用于在线调试。但是这样只要一断电，程序就丢失了。还得全部重新来过。

本章介绍通过制作镜像文件，将镜像文件拷贝到SD卡，然后将拨码开关拨到SD启动，那么每次断电之后程序都会自动从SD启动，程序就别固化，而不会掉电丢失了。

5.2固化的流程

5.3固化准备

《第四章 ZYNQ User IP的使用》实验其实就是一个最简单的“PS + PL”运用的体现。如果我们想固化这个程序，及为这个程序做一个镜像文件，制作改镜像需要哪些材料呢？

首先，想到的两个文件就是PL部分需要的bit文件，以及PS需要的elf文件。但是仅仅是这两个文件是远远不够的。我们还需要一段代码吧bit文件以及elf文件安置好。那么这段代码就是大名鼎鼎的FSBL.elf。

所以要制作这样一个镜像文件我们需要：FSBL.elf、bit、elf。

最后得到一个等式就是：BOOT.bin = FSBL.elf+该工程.bit+该工程.elf。该工程的bit文件和elf文件在我们的程序编译完之后都有了，关键是这个FSBL.elf这么那里找？不用担心，FSBL.elf文件xilinx找就为我们准备好了，我们可以利用SDK生成它。再次之前，我们先简单了解一下zynq的启动的过程。

5.4 zynq的从SD卡的启动的过程

和大多数arm启动过程一样，这个启动过程也分为3个阶段，这三个阶段分别称之为阶段0、阶段1和阶段2。

阶段 0：即传统的BootROM过程，zynq芯片里有个rom里面固化了一段不可修改的程序，只有zynq一上电，这段程序就会执行，它将对zynq的NAND、NOR、SD等基本外设控制器进行初始化。把SD卡这类易失的存储器件初始化好了之后，就会把其中的程序拷贝到zynq的OCM（On-chip memory），那么这个被拷贝到片上RAM执行的程序就是我们今天要制作的文件——BOOT.bin。

阶段 1：BOOT.bin加载到OCM上就开始执行了，之前说过BOOT.bin其实就是由FSBL.elf+该工程.bit+该工程.elf构成。而阶段1要做的就是：首先配置PS部分，PS完成初始化后，会去配置PL部分，最后还可以去加载阶段 2的代码。

阶段 2：这一阶段是可选的，主要是为了完成Linux系统启动过程。我们这次是还是裸奔，所以暂时不需要。

5.5 zynq启动模式位的选择

这里有个疑问，众所周知zynq具有多种启动方式：NOR, NAND, Quad-SPI, SD Card 以及JTAG 。zynq如何判断到底从哪里启动呢？事实上，当上电后，zynq 会根据模式管脚的设定选用boot的方式。而这个管脚的设定是通过核心板上的拨码开关（Miz702的拨码开关在按键旁）。

MiZ702模式选择通过拨码开关来实现，当拨码开关ON状态接通到GND 否则接通到3V3.