米联客ZYNQ MLK-F6-CZ06-7020 开发平台硬件手册
1 整体概述
米联客ZYNQ系列开发平台和核心模块经过多次迭代升级,在工业自动化、水利电力控制设备、医疗图像设备等领域广泛应用,产品性能接受了广大客户的检验,稳定可靠。2021 年因芯片普遍紧缺涨价,核心模块再次升级以确保供货稳定和降低用户的使用成本。
2 硬件参数概述
MLK-F6-CZ06-7020 开发板硬件参数 | ||
SOC 型号 | XC7Z020CLG484-1I | |
ARM 主要参数 | Cortex-A9 双核主频 667M | |
FPGA 主要参数 | 型号 | XC7Z020CLG484-1I |
FPGA 架构 | Artix7 | |
速度等级 | -1 | |
逻辑单元(Logic Cells) | 85K | |
查找表(LUTs) | 53200 | |
Block RAM(#36kb Blocks) | 4.9 Mb (140) | |
DSP(DSP slices) | 220 | |
触发器(Flip-flops) | 106400 | |
XADC | 1 路(和GPIO复用) | |
核心电源 | 1.0V 电源最大输出 8A 确保系统稳定 | |
PS DDR | DDR3L 1GB 1066MHZ*32bits | |
EMMC | 8GB | |
FLASH | 128Mbit QSPI-Flash | |
PS 晶振 | 33.3333MHZ(核心模块上) | |
PL 晶振 | 100MHZ(底板上) | |
JTAG接口 | 2 路(其中PS_JTAG预留未用),使用下载器进行调试和下载 | |
千兆以太网 | 1 路PS 千兆以太网和 4 路 PL 千兆以太网 | |
HDMI 输出 | 1 路 HDMI 输出,支持DVI1.0/HDMI1.0 协议,最大输出 1080@60fps | |
USB 2.0 | 通过跳线帽可自由切换 HOST 与 OTG 模式 | |
USB 串口 | 2 路 USB 转串口,1 路PS 端和1 路 PL 端,MINI 接口 | |
SD 卡 | 1 路 TF 卡接口,一路预留的 TF1 卡接口(不焊接 EMMC 时可使用) | |
CAN | 2 路 SN65HVD232DR | |
RS485 | 2 路 SP3485EN-L/TR | |
EEPROM | 1 路 24LC02 | |
RTC | 1 路 DS1337 | |
按键 | 4 个用户按钮 | |
LED | 8 个用户LED | |
CEP | 1 路 40 脚 CEP 接口,共 38 GPIO / 19 对差分 | |
FEP 扩展 IO | 2 路FEP 高速扩展接口,HR BANK,共 96 GPIO / 48 对差分 | |
电源输入 | 核心模块 | 12V@3A |
功能底板 | 12V@3A | |
连接型号 | 核心模块 | DF40HC-100DP-0.4V 4个 |
功能底板 | DF40HC-100DS-0.4V 4个 | |
FEP-底板 | 泰科 5177983 | |
FEP-子卡 | 泰科 5177984 | |
外形尺寸 | 核心模块 | 60mm*35mm |
功能底板 | 158mm*105mm | |
连接器合高 | 3mm |
3 核心模块
4 功能底板
5 硬件详细描述
1:ZYNQ SOC
核心模块搭载了一颗 XILINX 可编程 SOC 芯片 XC7Z020CLG484-1I。该芯片集成了 ARM Cortex-A9 双核 CPU
SOC 型号 | XC7Z020CLG484-1I | |
ARM 主要参数 | Cortex-A9 双核主频 667M | |
FPGA 主要参数 | 型号 | XC7Z020CLG484-1I |
架构 | Artix7 | |
速度等级 | -1 | |
逻辑单元(Logic Cells) | 85K | |
查找表(LUTs) | 53200 | |
Block RAM(#36kb Blocks) | 4.9 Mb (140) | |
DSP(DSP slices) | 220 | |
触发器(Flip-flops) | 106400 | |
XADC | 1 路(和 GPIO 复用) | |
引出 MIO | 54个 (可用38个) | |
引出 PL HR IO | 200个(96对差分) |
2:DDR 内存
核心模块搭载了 2 片镁光(Micron)DDR3L 内存。2 片与 ZYNQ 的 PS 内存接口相连。
单片 DDR 内存大小是 512MB ,数据接口是 16bit。PS 端 2 片内存组成 32bit 数据接口,内存大小 1GB,内存
数据主频高达 1066MHZ,数据带宽可达 1066MHz*32bit。
PS DDR 无需进行PIN 脚约束,使用的时候只需要对 ZYNQ IP 的DDR 配置部分正确设置相关参数。
3:QSPI
4bit SPI FLASH,型号为W25Q128FV,可用于保存数据和代码。
-最高时钟 104 MHz, rates @ 100 MHz 4bit 模式下可以达到 400Mbs
注意:核心板模块的 QSPI FLASH 型号根据市场货源而定,目前米联客使用以下 2 种型号,客户购买板卡的时候如果需要知道型号可以问下客服,一般编程可以不需要知道型号。
PS 部分的 FLASH IO 在 ZYNQ IP 中配置,通过阅读原理图,可以快速正确定位 QSPI FLASH 的 MIO 的位置。
4:EMMC
注意:EMMC 根据应用场合供货情况会选择不同的兼容型号目前已经量产过的EMMC 型号如下:
KLM8G1GEME-B041(商业级 EMMC 用于商业级核心模块)
KLM8G1GESD-B04Q(现用型号) (工业级EMMC 用于工业级级核心模块)
KLMBG4GEUF-B04P(车规级 EMMC 用于工业级级核心模块)
KLMBG4GEUF-B04Q(车规级EMMC 用于工业级级核心模块)
PS 部分的SDIO IO在 ZYNQ IP 中配置,通过阅读原理图,可以快速正确定位 EMMC 所在的 SDIO1 的MIO的位置。
5:SD接口
PS 部分的 SDIO IO 在 ZYNQ IP 中配置,通过阅读原理图,可以快速正确定位 TF 卡所在的 SDIO0 的 MIO 的位置。
MLK-F6 同时将核心板 EMMC 的 IO 引出至 TF1,默认不焊接。
6:PS 系统时钟
对于 PS 的系统输入时钟只需要在 ZYNQ IP 核中正确设置时钟频率,不需要进行 PIN 脚约束。
7:PL 时钟
底板具备一颗 100MHZ 时钟输入到 ZYNQ 芯片 PL 端的 BANK34 的 GC 管脚 P 端,供 PL 端的 IO 使用。
8:上电复位
开发平台上电复位信号是 PS_POR_B,此复位信号接到上电复位芯片 TPS3106K33DNVR。底板将不再把 MR
开发平台外部复位信号是 PS_RST_B,此复位信号接到功能底板的按键输入。
9:模式开关
模式开关 SW1 在底板上,通过设置模式开关,可以实现 JTAG 模式、SD 卡模式、QSPI 模式的切换。
10:PS以太网
以太网芯片集成在功能底板上,PS 部分以太网 RGMII 接口在 ZYNQ IP 中配置,通过阅读原理图,可以快 速正确定位以 RGMII 接口所在的ETH0 的MIO 的位置。
11:PL以太网
PL 集成了 1 路PL 以太网,在BANK34,该BANK 是 HR BANK,IO 电平是 3.3V
12:USB2.0接口
13:USB_MINI串口
底板上集成了2路USB转串口,1路PS端和1路PL端。ZYNQ ARM UART 通过 CP2104 USB 转串口芯片实现和电脑通信,用于信息调试。
读者需要注意,这的 UART_TXD 实际上是数据放心是从 UART 芯片到 ZYNQ 芯片,UART_RXD 数据放心是从 ZYNQ 芯片到 UART 芯片。
14:HDMI接口
功能底板的 HDMI 输出接口直接由 FPGA 驱动,支持最大 1080@60fps 输出。
功能底板的原理图中,为了快速直观定位到 FPGA 的 PIN 脚,在定义的功能网络部分有具体的 FPGA PIN 脚号。
15:EEPROM&RTC时钟
DS1337 是一款低功耗,具有 56 字节非失性 RAM 的全 BCD 码时钟日历实时时钟芯片。
M24C02 是基于 I2C 总线的存储器件,遵循二线制协议,它具有接口方便,体积小,数据掉电不丢失等特点。
16:按键
在功能底板上有 4 个按键,1路复位按键,1路 MIO 按键,2路 PL 按键。
17:LED
在功能底板上有 8 个 LED,1 路 PS 端 LED,7 路 PL 端 LED。
18:CAN
底板上有 2 路 CAN 通信接口,连接到 PL 端 BANK34 的 IO 上,CAN 收发芯片选用了 TI 公司的 SN65HVD232DR 芯片,工作在 3.3V。
19:RS485
底板上有 2 路 RS485 通信接口,连接到 PL 端 BANK34 的 IO 上。
20:JTAG接口
底板集成 2 路 JTAG 接口,1 路 PS_JTAG(预留未用)和1 路 PL_JTAG,以供下载和调试。
核心板仅引出 JTAG 的 IO,未做测试接口,用户自行设计底板时需要做 JTAG 接口。
21:CEP接口
22:FEP高速扩展接口
底板集成 2 路 FEP 高速扩展接口,每路具有 48 个 IO / 24 对差分,其中核心板 7015 仅能使用 FEPA,核心板 7020 可以使用 FEPA和 FEPB 。
FEP 高速扩展接口可以用于单端 IO 的通信,单端 IO 最高 250M,也可以用于 LVDS 的通信。
FEPA 供电来源于底板 VADJ1 ,可以通过跳线帽选择电压(支持 1.8V, 2.5V, 3.3V) ;
FEPB 供电来源于底板 VADJ2 ,可以通过跳线帽选择电压(支持 1.8V, 2.5V, 3.3V) 。
23:电源管理
核心板集成电源管理,核心板输入电压支持5V和12V,默认12V。
- 当用户自己设计功能底板时,确保功能底板的电源晚于核心板的电源启动,否则可能导致功能异常。
- 核心板输入电压可通过更改电阻进行调节,要注意的是配套底板只支持12V核心板供电,客户可在自己设计底板时选择5V或12V核心板输入电压。
24:结构尺寸图
核心板结构尺寸图:35(mm)x 60(mm) PCB:14 层
底板尺寸结构图:80(mm)x125(mm) PCB:8 层
25:散热片
FPGA正常工作时会产生大量的热量,开发板主芯片增加了一个散热片,防止芯片过热。若使用时还是过热可自行添加风扇,底板上有风扇的预留接口。
6 ZYNQ-XC7Z020 CLG484 BANK 分布
米联客硬件全新启用新的命名规则,对于老的型号,两个名字会同时使用
1 核心模块命名规则
2 开发平台命名规则
1 联系方式
技术交流群网址: https://www.uisrc.com/f-380.html查看最新可以加入的QQ群
技术微信:18951232035
技术电话:18951232035
官方微信公众号(新微信公众号):
2 售后
1、7天无理由退货(人为原因除外)
2、质保期限:本司产品自快递签收之日起,提供一年质保服务(主芯片,比如FPGA 或者CPU等除外)。
3、维修换货,需提供淘宝订单编号或合同编号,联系销售/技术支持安排退回事宜。
售后维修请登录工单系统:https://www.uisrc.com/plugin.php?id=x7ree_service
4、以下情形不属于质保范畴。
A:由于用户使用不当造成板子的损坏:比如电压过高造成的开发板短路,自行焊接造成的焊盘脱落、铜线起皮 等
B:用户日常维护不当造成板子的损坏:比如放置不当导致线路板腐蚀、基板出现裂纹等
5、质保范畴外(上方第4条)及质保期限以外的产品,本司提供有偿维修服务。维修仅收取器件材料成本,往返运 费全部由客户承担。
6、寄回地址,登录网页获取最新的售后地址:https://www.uisrc.com/t-1982.html
3 销售
天猫米联客旗舰店:https://milianke.tmall.com
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