摘要：
这个算法称作Arvo's algorithm。 首先假设一个aabb，称作B，我们要计算B上距离空间任意点q的距离最短的点。方法就是按一定顺序，沿着每条轴，将q推向B。算法描述如下：[代码]如果点q在B内，这返回的x，y，z是q点的坐标。之后我们比较x,y,z到球心的距离（或者平方距离），来决定球体和aabb是否相交。 阅读全文
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摘要：
这个算法称作Arvo's algorithm。 首先假设一个aabb，称作B，我们要计算B上距离空间任意点q的距离最短的点。方法就是按一定顺序，沿着每条轴，将q推向B。算法描述如下：[代码]如果点q在B内，这返回的x，y，z是q点的坐标。之后我们比较x,y,z到球心的距离（或者平方距离），来决定球体和aabb是否相交。 阅读全文
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