Ogre中的碰撞检测(1)

   基于射线查询的方式，实现摄像机和地形的碰撞检测，防止摄像机穿透地面,这也是ogre demo中Terrian例子中的方法。

 

首先定义 RaySceneQuery* raySceneQuery = 0;

在CreateScene时候，创建场景查询

 

  raySceneQuery = mSceneMgr->createRayQuery(

            Ray(mCamera->getPosition(), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y));//光线的位置和方向，垂直向下

然后在frameRenderingQueued事件中，进行射线查询，设定摄像机位置

 

    bool frameRenderingQueued(const FrameEvent& evt)

    {

        if( ExampleFrameListener::frameRenderingQueued(evt) == false )

         return false;

 

        // clamp to terrain

        static Ray updateRay;

        updateRay.setOrigin(mCamera->getPosition());

        updateRay.setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);

        raySceneQuery->setRay(updateRay);

        RaySceneQueryResult& qryResult = raySceneQuery->execute();

        RaySceneQueryResult::iterator i = qryResult.begin();

        if (i != qryResult.end() && i->worldFragment)//把摄像机定在地形个单位高的地方。

        {

            mCamera->setPosition(mCamera->getPosition().x, 

                i->worldFragment->singleIntersection.y + 10, 

                mCamera->getPosition().z);

        }

     

        return true;

 }

 

这样就把摄像机设在离地形高10个单位的地方。