摘要： 本文中，我们通过Procrustes analysis来处理特征点，Procrustes analysis算法可以参考：http://en.wikipedia.org/wiki/Procrustes_analysis 在数学上，Procruster analysis就是寻找一个标准形状，然后把所有其它特征点数据都和标准形状对齐，对齐的时候采用最小平方距离，用迭代的方法不断逼近。下面通... 阅读全文

摘要： OpenCV中通过下面的代码，可以匹配两幅的图像的特征值。 // Read input images cv::Mat image1= cv::imread("../church01.jpg",0); cv::Mat image2= cv::imread("../church02.jpg",0); if (!image1.data || !image2.d... 阅读全文

摘要： 在前面三篇教程中的几种角检测方法，比如harris角检测，都是旋转无关的，即使我们转动图像，依然能检测出角的位置，但是图像缩放后，harris角检测可能会失效，比如下面的图像，图像放大之前可以检测出为harris角，但是图像放大后，则变成了边，不能检测出角了。所以，harris角是缩放相关的。 在paper Distinctive Image Features from ... 阅读全文

摘要： 原帖地址：http://www.cnblogs.com/pilang/archive/2011/04/20/2022932.html 一、关于AndroidManifest.xml AndroidManifest.xml 是每个android程序中必须的文件。它位于整个项目的根目录，描述了package中暴露的组件（activities, services, 等等），他们各自的... 阅读全文

摘要： 在计算harris特征角时候，我们要在两个方向计算梯度，计算代价有点大。在paper The article by E. Rosten and T. Drummond, Machine learning for high-speed corner detection, in In European Conference on Computer Vision, pp. 430-443, 2... 阅读全文

摘要： 在前面一篇教程中，我们通过取局部最大值的方法来处理检测结果，但是从图像中可以看到harris角的分布并不均匀，在纹理颜色比较深的地方检测的harris角结果更密集一些。本章中，我们使用一个简单的策略算法，首先在检测的harris角图像中，找到一个值最大的角，后面的最大值角检测至少要和前面的角有一个距离，这样循环查找角，直到得到指定数目的角位置。 在OpenCV中，我们可... 阅读全文

摘要： 在上一篇教程中，我们得到的harris特征角二值图中，角的数目特别多，本章我们用一个局部最大化的方法，只保留局部值最大的harris特征角。 // Harris角计算 cv::cornerHarris(image,cornerStrength, neighbourhood, // neighborhood size ... 阅读全文

摘要： 计算机视觉中，我们经常要匹配两幅图像。匹配的的方式就是通过比较两幅图像中的公共特征，比如边，角，以及图像块（blob）等，来对两幅图像进行匹配。 相对于边，角更适合描述图像特征，比如下面的图像中，大概有6种特征，我们用A、B、C、D、E、F来描述，其中A, B是平的区域，在图像中很难精确定位，C,D是边，比A,B好些，但是图像中的边也很多，定位到某个边也比较困难，相比来说E... 阅读全文

摘要： 1.一个左侧抽屉式导航NavigationDraw 教程：http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html#top 源码：http://yunpan.cn/Qp2SA5uPprumG 2. 第一个安卓程序 教程：http://developer.android.com/train... 阅读全文

摘要： http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/features2d/table_of_content_features2d/table_of_content_features2d.html#table-of-content-feature2d Learn about how to use the feature points detectors, des... 阅读全文