2016年1月22日

Pitch,Yaw,Roll的概念

摘要： 在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL)。 阅读全文

posted @ 2016-01-22 16:17 迈克老狼2012 阅读(18635) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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