OpenCV教程(44) harris角的检测(2)

      在上一篇教程中,我们得到的harris特征角二值图中,角的数目特别多,本章我们用一个局部最大化的方法,只保留局部值最大的harris特征角。

// Harris角计算
cv::cornerHarris(image,cornerStrength,
        neighbourhood, // neighborhood size
        aperture,     // aperture size
        k);           // Harris parameter   
// internal threshold computation
double minStrength;

得到harris角结果图中的最小值,最大值。
cv::minMaxLoc(cornerStrength,
     &minStrength,&maxStrength);

// local maxima detection
cv::Mat dilated;  // temporary image

    使用一个膨胀操作,这样局部的值都会变为最大的值,然后再比较操作,这样localMax中,最大值位置的像素值为255,其它则为0。
cv::dilate(cornerStrength,dilated,cv::Mat());
cv::compare(cornerStrength,dilated,
            localMax,cv::CMP_EQ);

      下面左边的图是原始harris角检测图二值化后的结果,右边是检测结果局部最大化后的结果,可以看到局部最大化后,角的位置会有轻微的变化。

imageimage
用下面的代码,我们可以得到最大值的harris角,而对于其它值的角则移去。

cv::threshold(cornerStrength,cornerTh,
              threshold,255,cv::THRESH_BINARY);
// convert to 8-bit image
cornerTh.convertTo(cornerMap,CV_8U);   
// non-maxima suppression
cv::bitwise_and(cornerMap,localMax,cornerMap);

去掉其它值的角后,harris角图为(白色的点):

image

对于cornerMap的点,我们可以用一个circle来标记它。

程序运行后,结果如下:

image

程序代码:参考FirstOpenCV48

代码下载:http://yunpan.cn/Q4a6K68ASC5Xy

posted on 2014-02-13 06:45  迈克老狼2012  阅读(912)  评论(2编辑  收藏  举报

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