摘要： 创建两个线程，用不同的实时调度（SCHED_FIFO，SCHED_RR）和非实时调度（SCHED_OTHER）策略，总结如下: 用root身份运行，才能设置实时调度策略。否则， 创建默认线程后，调用pthread_setschedparam()设置实时调用策略失败。 创建带实时调度策略的attr参数 阅读全文