摘要：
1.在win10上如下路径检查是否有公钥和私钥，如果有跳到步骤3，依序执行步骤2 C:\Users\自己的用户名\.ssh 2.打开dos cmd，在里面执行ssh-keygen，一路回车 3.将生成的公钥通过某种方式传到服务器上，我这里使用的是 virtualbox自带的共享文件夹功能，任何一种方 阅读全文
摘要：
本教程以virtualbox 7.0.14 + ubuntu 22.04.4为例。 ubuntu官网其实已经有一篇写的非常棒的安装教程，链接如下。 https://ubuntu.com/tutorials/how-to-run-ubuntu-desktop-on-a-virtual-machine- 阅读全文
摘要：
message layout message period 在下图中，首先定义GenMsgSendType为 0表示Cyclic，1表示Event。 然后设置1128号message的send type定义为1事件型,周期为0 设置1121号message的send type定义为0事件型,周期为3 阅读全文
摘要：
有些时候我们没有办法到客户的环境里进行debug，此时可以采用的方法是将客户的数据录取回来，在自己的环境里通过canoe回放这些数据以模拟客户当时的环境 下面是具体的操作步骤。 1.打开canoe的Simulation Setup子窗口，鼠标移动到can总线上，右键，选择Insert Replay 阅读全文
摘要：
1.git submodule指什么 关于git submodule是什么，可以看下面这个链接。 https://www.cnblogs.com/hwx0000/p/14146838.html 2.git submodule init做了什么 当我们git clone某一个git之后，在主目录下会有 阅读全文