六月份已经过了接近一半，忽然发现自己预计要完成的任务离目标还差很多，开始着急了。总结一下这两周做的事情，自己都觉得不好意思了。
1. 帮陈老师写的创新基金的申请报告还没做完，22号之前必须完成。
2. 从上个月就开始研究Jpeg2000，中间复习了一下小波变换和一些图像编码知识，对两个比较著名的Jpeg2000的实现（Jasper&&KaKaDu）都有了一定的了解，把压缩之后的地形用先前自己写的渲染算法渲染，发现在压缩比低于20倍左右的时候，失真并不大。写了一个计算PSNR的小程序，只要PSNR的值在70左右以上，这种失真在地形漫游中不是很明显。改进了以前的渲染程序，将两幅图同时调进来渲染并且动态切换渲染对象，发现在大部分时刻，地形高度只有一点点的起伏。Jasper和KaKadu的解压速度很不理想，目前最关键的地方是研究一下快速随机访问，要保证实时解压的时间足够小。
3. GPS数据处理的程序准备开始写了，这个是眼下比较着急的一个任务。对于飞行路径的平滑，使用样条插值是可以做到的，需要注意的地方就是保证飞机飞过各个控制点的适合速度相对稳定，不然会出现忽快忽慢的现象。主要问题还是姿态计算和平滑处理上，计算姿态不是什么难事，根据矢量可以计算出用欧拉角表示的三个角度：roll,yaw,pitch。但是对三个角度做插值处理可能不如使用四元数效果好。尽快把四元数是如何表示翻转和实现曲线插值的尽快搞定。
这两天正在看《代码大全》第二版，其中有一章谈到了程序员的个人性格，里面提到其中几个最有关系的性格是：谦虚、求知欲、诚实、创造性和纪律，以及高明的偷懒。我觉得自己的确在偷懒了，而且并不是那种“高明”的偷懒，而是最没用最低级的懒惰。六月份似乎是世界杯的专利时间，连我这个伪球迷也跟着搀和，唉，改调节一下了，比赛看多了也就这么回事。
在行动之前做分析和计划。这一点我做的很不好，为了解决一个问题，总是在收集数据和很底层的细节上面周旋，不能很快的付诸行动，这是一个很不好而且必须改掉的习惯！“分析停滞”的确是一件很可怕的事情，做研究倒还好，如果是做实际的项目，这种习惯会害死人的。
乱七八糟说了一大通，算是自我缓解一下当前的压力吧。似乎一下子多了很多事情，可是你总要去面对，逃避和拖延只会让自己越来越有负罪感，对进度没有一点帮助。生活仍然是美好的，紧张一点的生活也没什么不好，从容的去面对这些挑战吧，这是成长的一个过程，更何况人总是要为成长付出代价的。
以我喜欢的一句电影台词结束：After all,tomorrow is another day!
