六月份已经过了接近一半,忽然发现自己预计要完成的任务离目标还差很多,开始着急了。总结一下这两周做的事情,自己都觉得不好意思了。
1. 帮陈老师写的创新基金的申请报告还没做完,22号之前必须完成。
2. 从上个月就开始研究Jpeg2000,中间复习了一下小波变换和一些图像编码知识,对两个比较著名的Jpeg2000的实现(Jasper&&KaKaDu)都有了一定的了解,把压缩之后的地形用先前自己写的渲染算法渲染,发现在压缩比低于20倍左右的时候,失真并不大。写了一个计算PSNR的小程序,只要PSNR的值在70左右以上,这种失真在地形漫游中不是很明显。改进了以前的渲染程序,将两幅图同时调进来渲染并且动态切换渲染对象,发现在大部分时刻,地形高度只有一点点的起伏。Jasper和KaKadu的解压速度很不理想,目前最关键的地方是研究一下快速随机访问,要保证实时解压的时间足够小。
3. GPS数据处理的程序准备开始写了,这个是眼下比较着急的一个任务。对于飞行路径的平滑,使用样条插值是可以做到的,需要注意的地方就是保证飞机飞过各个控制点的适合速度相对稳定,不然会出现忽快忽慢的现象。主要问题还是姿态计算和平滑处理上,计算姿态不是什么难事,根据矢量可以计算出用欧拉角表示的三个角度:roll,yaw,pitch。但是对三个角度做插值处理可能不如使用四元数效果好。尽快把四元数是如何表示翻转和实现曲线插值的尽快搞定。
这两天正在看《代码大全》第二版,其中有一章谈到了程序员的个人性格,里面提到其中几个最有关系的性格是:谦虚、求知欲、诚实、创造性和纪律,以及高明的偷懒。我觉得自己的确在偷懒了,而且并不是那种“高明”的偷懒,而是最没用最低级的懒惰。六月份似乎是世界杯的专利时间,连我这个伪球迷也跟着搀和,唉,改调节一下了,比赛看多了也就这么回事。
在行动之前做分析和计划。这一点我做的很不好,为了解决一个问题,总是在收集数据和很底层的细节上面周旋,不能很快的付诸行动,这是一个很不好而且必须改掉的习惯!“分析停滞”的确是一件很可怕的事情,做研究倒还好,如果是做实际的项目,这种习惯会害死人的。
乱七八糟说了一大通,算是自我缓解一下当前的压力吧。似乎一下子多了很多事情,可是你总要去面对,逃避和拖延只会让自己越来越有负罪感,对进度没有一点帮助。生活仍然是美好的,紧张一点的生活也没什么不好,从容的去面对这些挑战吧,这是成长的一个过程,更何况人总是要为成长付出代价的。
以我喜欢的一句电影台词结束:After all,tomorrow is another day!
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