欧拉角与万向锁

 

 handle rotation： global和local的区别

global：显示世界坐标轴

local：显示自身坐标轴

pivot点：（自定义模型枢纽点）一般不能改变，因此在cube上，无法体现出center（系统根据mesh计算出的枢纽点）和pivot的区别

 

万向锁

以下仅以在transform中rotation设置（90，0，45）和（90，-45，0）效果相同对万向锁做一定解释

• z-x-y的顺序（Unity文档中提到的顺规）unity中欧拉角的运算顺序
• 欧拉角默认以局部坐标系运算
• 欧拉角的坐标轴不始终是正交的，只有开始时是，其他时候坐标轴随物体旋转改变，因此欧拉角的坐标轴和unity中显示的局部坐标轴（始终正交）没有关系！
• unity中z轴方向旋转不影响x，y轴方向，但会改变x,y轴原本的相对物体自身的旋转效果（俯仰，偏航），z轴方向受x，y轴方向旋转的影响，因此始终对应桶滚效果