墨池有雨

2020年5月20日

基于ubuntu16.04和ROS-kinetic安装gym-gazebo时候遇到不少BUG

摘要：官方已不再对ubuntu16.04下的gym-gazebo提供支持，不过要想用，也是可以装的。一般的安装操作可参考： (1) 大佬博客； (2) 官方github；不过我在安装的过程中还是遇到了各式各样的坑，现在进行总结，希望后人少踩坑。 1. 其中在bash setup_kinetic.bas 阅读全文

posted @ 2020-05-20 16:48 墨池有雨阅读(615) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu16.04下安装keras时候遇到“pip._internal”BUG

摘要：报错提示ImportError: No module named ‘pip._internal’： 1 nuc@xy:~/Theano$ sudo pip3 install keras 2 Traceback (most recent call last): 3 File "/usr/local/b 阅读全文

posted @ 2020-05-20 16:11 墨池有雨阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu下同时存在python3.5和python3.6，如何设置默认为python3.5

摘要： ubuntu下先是安装了python3.6和python2.7，现在由于其他需要又装了python3.5，但现在终端中输入python3 --version 命令显示默认加载python3.6，那么如何让它默认python3.5启动呢：使用以下命令，更改python默认为python3.5： 1 阅读全文

posted @ 2020-05-20 00:52 墨池有雨阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月19日

基于ubuntu16.04和python3.5安装opencv3

摘要：话说opencv在linux下真是神装，各种bug时不时会出来给你个惊喜，让你爽一阵儿…下面进入正文，主要操作来自于官网： 1. 首先安装相关依赖： 1 sudo apt-get update 2 #downloading the required packages to compile OpenC 阅读全文

posted @ 2020-05-19 23:34 墨池有雨阅读(413) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Potplayer播放器安装后总是遇到BUG

摘要： Potplayer装了好多次，总是会遇到下面这个BUG，有些视频打开无声音体验感很不爽。 “当前音频无法播放，directX驱动没有安装或者音频设备被禁用，某些设备需要耳机扬声器链接音频设备输出。” 最终找到解决办法，到完美解码器下载神器，按照提示一路安装即可解决问题。阅读全文

posted @ 2020-05-19 19:27 墨池有雨阅读(473) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月18日

使用turtlebot3_machine_learning包跑DQN算法BUG记

摘要：运行roslaunch turtlebot3_dqn result_graph.launch时遇到如下问题： 1 Exception: PyQtGraph requires one of PyQt4, PyQt5 or PySide; none of these packages could be 阅读全文

posted @ 2020-05-18 23:47 墨池有雨阅读(546) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月9日

C++修炼记

摘要：本文主要对小白在学习c++过程中的知识点汇总，以便以后复习。其主要来自这里，这个视频对新手特别友好，墙裂推荐！ 1、内存分区模型不同区域存放的数据，赋予不同的生命周期，给我们更大的灵活编程。 C++程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域：代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理；全阅读全文

posted @ 2020-05-09 17:36 墨池有雨阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月8日

基于ubuntu16.04下安装anaconda及tensorflow深度学习环境配置

摘要：对前期深度学习环境配置过程中遇到的错误，进行简要总结，会不定时更新。由于时间紧迫，总结的不是很详细，待有时间回来补充，望大佬轻喷。 1.安装tensorflow版本一定要与cuda版本对应，否则后期会报错； 2.anaconda创建的虚拟环境下，尽量使用conda安装相关包，pip有时会出错； 3. 阅读全文

posted @ 2020-05-08 23:39 墨池有雨阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月24日

跨平台编辑器VS Code的Settings Sync插件同步流程

摘要：由于总是会不可避免地在不同系统上码代码，且个人习惯使用VS Code，那么正确地在不同系统上一键同步自己的插件配置是十分必要的！之前自己配置总是有bug，每次找问题很烦，故现在进行总结~ 1、下载Settings Sync 2、登录自己的GitHub进行同步如下图所示，选择LOGIN WITH 阅读全文

posted @ 2020-04-24 23:45 墨池有雨阅读(232) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于QT5的OpenGL编程（源于NEHE）

摘要： OpenGL Programming Exercises Implementation of the 3D cube transformation based on the OpenGL API. Requirements: a) Build the 3D cube model by using 6 阅读全文

posted @ 2020-04-24 01:14 墨池有雨阅读(742) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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