（转载）app和bootloader跳转 MSP与PSP
1.不要把跳转函数放在中断中，如此导致在跳转后的app或者bootloder都是在中断状态，只要你一开启该中断，就可能出现硬件中断了
2.如果你的APP使用了ucos系统，在跳转函数中还需要增加__set_CONTROL(0);//把psp修改成msp；这样是为了把ucos系统中的psp置回msp，否则容易出现硬件中断
MSP和PSP 的含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13
这意味着同一个逻辑地址，实际上有两个物理寄存器，一个为MSP，一个为PSP，在不同的工作模式调用不同的物理寄存器
没有操作系统内核PSP与MSP模式：
R13的值与MSP值相同，内核使用MSP
带UCOSII操作系统内核PSP与MSP模式：
带操作系统运行任务的时候R13值与PSP相同，内核使用PSP
带操作系统进入中断的时候R13值与MSP相同，内核使用MSP
所以内核是PSP还是MSP总结为：
1）不使用OS时： 只用到MSP（中断和非中断都使用MSP）；
2）使用OS时（如UCOSII）： main函数和中断使用MSP； 各个Task（线程）使用PSP（即任务栈）；
当带操作系统从APP区跳转到BOOT区的时候需要将SP设置为MSP，否则在BOOT区中使用中断将会引发硬件错误！
如果在APP中打开了看门狗那么当跳转到BOOT中时也需要定时喂狗，否则会触发看门狗超时复位！
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Question:
最近在搞STM32 的IAP。发现一个很奇怪的问题。
在程序A里面，跳转到程序B执行。
A存放在0x08000000,B存放在0x0800e000.
起初，B使用的内存大概6K，其中堆栈使用了4K。此时如果从程序A跳到程序B，B出现死机。但是如果用仿真器直接运行B是可以运行的。
实在不知道什么问题，后来B的堆栈改小，设为1K，这是就正常了。能从程序A跳转到程序B，并且B也能正常运行。
请问这是什么原因？程序B的运行为什么后它的内存大小的影响呢？
片子是STM32F103R8T6.
望高手解答！！ 谢谢了。
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Answer:
感觉是你在跳转到B的时候没有把程序B的主堆栈进行初始化，这样程序B在运行的时候还在使用程序A的堆栈指针，很可能会与程序B的全局变量区混到一起了，执行情况就没法预知了，会有某些奇怪现象发生。
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A程序用了ucos2，而且不是在中断里跳转到B，那应该是在某个任务里跳转的吧。ucos2的官方移植版本，任务里使用的堆栈指针是PSP，如果你的A 程序是在使用PSP的任务里跳转到B程序的，那么函数void JumpBootloaderProgram(void)中的__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress)函数并没有使跳转到B后的堆栈指针初始化为主堆栈指针，即跳转到B后还是使用的程序A的PSP，问题可能会出在这 里。
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还得再啰嗦几句，楼主所说的“把PSP和MSP都重新设置”指的是在函数JumpBootloaderProgram中又加入了一句 __set_PSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress)吗？如果是这样，貌似跳转到B之后还有隐患，因为由A跳到B后，主程序用的是PSP，而中断服务程序仍要使用 MSP，因为CM3的中断服务是“处理模式”，只能使用MSP。如果在跳转到B之前把MSP和PSP设为同样值的话，那么B程序的中断服务程序在使用堆栈 的同时，很可能也改写了主程序的堆栈中的内容。所以我觉得最好在由A跳转到B之前，在调用__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress)之前，把当前使用的堆栈指针由PSP改回MSP,然后再设置MSP，再跳转，这样比较好一些，跳转到B之后，无论 主程序还是中断服务程序都只使用MSP，也就不会冲突了。
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恩。多谢高手指点。呵呵。
在这里虚心接受建议。
我现在这样改，应该就不会有问题了吧？
JumpAddress = *(volatile unsigned int*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_PSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress);
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();
转载自：app和bootloader跳转 MSP与PSP - yeshenmeng - 博客园 (cnblogs.com)
