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vim批量清理^M 问题： 该问题是由于将Window 系统中的文件拷贝到Ubuntu 系统下，文件中行首和行尾会多出^M 解决方案： 在Vim中解决这个问题，很简单，在Vim中利用替换功能就可以将“^M”都干掉， 键入如下替换命令行： vim -b setup.sh 在命令编辑行<就是： 按ESC 阅读全文
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在学习使用markdown的过程中，越来越发现，通过改造，安装vscode的插件，与markdown结合后，更大的提高了工作效率。可以在日常工作与生活中，因应不同的场景需求： 写研究报告 输入数学公式 绘制专业图表 写研究报告 这篇文章就是按照普通研究报告的基本格式，通过markdown写就的。ma 阅读全文
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1、安装vscode 之所以罗嗦一下安装，是因为安装版明显不如解压绿色版好用，特此标记一下！ 2、安装markdown插件 vscode默认是支持markdown的，只需要装一个预览插件神器：Markdown Preview Enhanced。 安装完成之后，键盘输入"Ctrl + K, V"，即可 阅读全文
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graph LR; A-->B; A-->C; B-->D; C-->D; 阅读全文
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ubuntu笔记本合上盖子不休眠设置 换新电脑了，以前的笔记本装了ubuntu用来开发使用，虽然是独立的物理机系统，但是还是习惯在本机远程登陆。一来为了省电，二来为了不那么占位置，所以就把盖子直接给关了。 默认情况下，盖上盖子会使系统进入休眠状态，远程连接也将被断掉。 如果想不休眠，需要进行以下修改 阅读全文
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在做项目的时候，由于情况要求，需要把服务器上符合某一条件的进程全部kill掉，但是又不能使用killAll直接杀掉某一进程名称包含的所有运行中的进程(即我们可能只需要杀掉某一类含有特定参数命令的进程)。 具体命令参考： ps -ef | grep test | grep -v grep | awk 阅读全文
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在win10下设置nfs和mount 1.先在控制面板设置NFS客户端： 2.然后在nfs1169 安装路径里设置NFS服务端 3.关闭Windows网络防火墙，ssh连上开发板板端，执行mount命令：mount -o nolock -t nfs 192.168.10.222:/NFS /root 阅读全文
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chromatix项目必须包含有效的 ADC image.png filcker: 交流电照明灯发出的光会一定频率的抖动导致sensor图像出现行方向的水波纹，称之为filcker。目前主要的交流电频率有50HZ和60HZ两种。为了避免出现flicker，要求曝光时间大于base值时必须是base的 阅读全文
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camera教程 Lens一般由几片透镜组成透镜结构，按材质可分为塑胶透镜(plastic)或玻璃透镜(glass)，玻璃镜片比树脂镜片贵。塑胶透镜其实是树脂镜片，透光率和感光性等光学指标比不上镀膜镜片。 通常摄像头采用的镜头结构有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、2G3P、4G、5G等。 阅读全文
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camera的构成 拍摄景物通过镜头，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到电脑中进行处理，最终转换成手机屏幕上能够看到的图像。 数字信号DSP主要通过一系列复杂的数学运算，对数字信号参数进行优化处理，并处理 阅读全文