2022年11月6日
ROS2(Galactic) TF2教程
摘要： tf2是一个转换库，它允许用户跟踪一段时间内的多个坐标系。 tf2在时间上缓冲的树结构中维持坐标帧之间的关系，并允许用户在任何期望的时间点变换任意两个坐标帧间的点、向量等。 阅读全文
posted @ 2022-11-06 01:43 杨孝乾 阅读(1224) 评论(0) 推荐(0) 编辑