2022年11月5日
ROS2(Galactic) URDF教程
摘要： URDF（统一机器人描述格式）是一种文件格式，用于指定ROS中机器人的几何结构和组织。 阅读全文
posted @ 2022-11-05 20:49 杨孝乾 阅读(641) 评论(0) 推荐(0) 编辑