2022年10月27日
ROS2(Galactic)中等程度者教程
摘要： 使用rosdep管理依赖关系,创建操作,编写动作服务器和客户端（C++）,在单个进程中组合多个节点,监控参数更改（C++）,发动,tf2,测试,URDF 阅读全文
posted @ 2022-10-27 12:44 杨孝乾 阅读(710) 评论(0) 推荐(0) 编辑