2022年10月18日
ROS2(Galactic)初学者教程(下)
摘要： 使用colcon构建包 背景 colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。 有关colcon设计的更多信息，请参阅本文档。 源代码可以在colcon GitHub组织中找到。 先决条件 安装co 阅读全文
posted @ 2022-10-18 13:11 杨孝乾 阅读(1437) 评论(0) 推荐(0) 编辑