2022年10月11日
ros2(galactic)初学者教程(上)
摘要： 配置环境 使用turtlesim和rqt Turtlesim是一款用于学习ROS 2的轻量级模拟器。 它演示了ROS 2在最基本的级别上的功能，让您了解稍后将如何使用真实的机器人或机器人模拟。 rqt是ROS2的GUI工具。 rqt中的所有操作都可以在命令行上完成，但它提供了一种更简单、更用户友好的 阅读全文
posted @ 2022-10-11 22:10 杨孝乾 阅读(1403) 评论(0) 推荐(0) 编辑