1、自旋锁：参考博文https://blog.csdn.net/helloguoqijun/article/details/77489317
自旋锁是一种轻量级的互斥锁，可以更高效的对互斥资源进行保护。在短期间内进行轻量级的锁定。
和信号量、互斥锁的比较：
缺点：请求它的线程在等待锁重新可用的期间进行自旋(特别浪费处理器时间)，所以自旋锁不应该被持有时间过长。如果需要长时间锁定的话, 最好使用信号量。
优点：自旋锁是一种轻量级的互斥锁，可以更高效的对互斥资源进行保护，会关闭系统抢占或者本地中断，因此减少死锁的问题。互斥锁需要做任务切换，阻塞的情况下自旋锁的效率就远高于互斥锁。
各API的比较： spin_lock为了防止内核的抢占死锁，spin_lock_irq为了防止内核和中断的抢占死锁，spin_lock_irqsave为了防止进入自旋状态丢掉之前的中断状态。
自旋锁主要针对SMP或单CPU但内核可抢占的情况， 对于单CPU和内核不支持抢占的系统， 自旋锁退化为空操作。 在单CPU和内核可抢占的系统中， 自旋锁持有期间中内核的抢占将被禁止。 由于内核可抢占的单CPU系统的行为实际上很类似于SMP系统， 因此， 在这样的单CPU系统中使用自旋锁仍十分必要。 另外， 在多核SMP的情况下， 任何一个核拿到了自旋锁， 该核上的抢占调度也暂时禁止了， 但是没有禁止另外一个核的抢占调度。
从内核代码include/linux/spinlock_api_smp.h可以看到
2、信号
获得信号量sem， 它会导致睡眠， 因此不能在中断上下文中使用。
