摘要：
本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退，以及如何驱动伺服电机来控制车子转向。 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为：WP-10BLS-A-RTR，在好盈官网并没有搜到对应手册，但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明，不过说明书中并没有提及信号调制方式，继续寻找，看到 阅读全文
摘要：
本文介绍树莓派（raspberry pi）在linux c 环境下的硬件pwm配置及使用方法。 1. 下载安装wiringPi 此步骤建议参考官网指南，wiringPi提供了对树莓派的硬件IO访问，包括GPIO/I2C/PWM等，下载安装后本地会出现wiringPi文件夹，根目录下有/example 阅读全文